激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)（Lidar），低成本面陣激光雷達(dá)制造商，英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，長距面陣激光雷達(dá)制造商，即激光探測和測距。是一種通過測量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢，主要應(yīng)用于需要精密測量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。

激光雷達(dá)

1) 激光測距雷達(dá)。激光測距雷達(dá)是對(duì)被測物體發(fā)射激光光束并接收反射波，通過記錄該時(shí)間差來確定被測物體與測試點(diǎn)的距離。

2) 激光測速雷達(dá)。激光測速雷達(dá)是對(duì)運(yùn)動(dòng)物體速度的測量，通過對(duì)被測物體發(fā)射兩次激光脈沖信號(hào)進(jìn)行測距，從而得到該被測物體的移動(dòng)速度。

3) 激光成像雷達(dá)。激光成像雷達(dá)是激光技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、光學(xué)掃描與控制技術(shù)、高靈敏度探測技術(shù)以及高速計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的綜合產(chǎn)物，面陣激光雷達(dá)制造商，具有較高的角度分辨率和距離分辨率可以形成高分辨率的三維圖像。

4) 大氣探測激光雷達(dá)。大氣探測激光雷達(dá)用于探測大氣中分子與煙霧的密度、溫度風(fēng)速、風(fēng)向及水蒸氣濃度，對(duì)大氣環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，對(duì)暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進(jìn)行預(yù)報(bào)，如圖1所示。

5) 跟蹤雷達(dá)。跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)跟蹤一個(gè)目標(biāo)，并測量出該目標(biāo)的坐標(biāo)，北醒面陣激光雷達(dá)制造商，提供目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達(dá)可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

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