激光雷達具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多, 因此激光雷達抗有源干擾的能力很強,適于在日益復雜和激烈的信息環(huán)境中工作。
激光雷達是通過發(fā)射激光束,再接收從遠處物體反射回來的光束,貴州長距混合型固態(tài)激光雷達,通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過,激光束非常窄,長距混合型固態(tài)激光雷達多少錢,并且它們不會發(fā)生散射,長距混合型固態(tài)激光雷達哪家好,因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應用,激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。大多數激光雷達傳感器會連接到一個旋轉它們的驅動馬達,一旦激光發(fā)射與馬達的運動同步,我們就可以知道激光指向的位置,并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此,激光雷達的視場取決于馬達轉動它的角度,目前這類馬達已大力采用擺動型音圈馬達。
激光雷達
通常激光雷達可以分為兩大類:機械式激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式,可以實現大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。固態(tài)激光雷達,長距混合型固態(tài)激光雷達價格,目前的實現方式有微機電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system,MEMS)、面陣閃光(Flash)技術和光學相控陣(optical phased array,OPA)技術。MEMS采用微掃描振鏡,達到了一定的集成度,但是受限于振鏡的偏轉范圍;Flash技術已有商用,但是視場角受限,掃描速率較低;OPA掃描技術是基于微波相控陣掃描理論和技術發(fā)展起來的新型光束指向控制技術,具有無慣性器件、穩(wěn)定、方向可任意控制等優(yōu)點,成為近年來研究的熱點,液晶、集成波導光學相控陣等固態(tài)技術方法層出不窮。激光雷達在無人駕駛、機器人等人工智能領域也將向著小型化的趨勢發(fā)展。
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