激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的***探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器,河南路端混合固態(tài)激光雷達(dá),如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成;接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測器,如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。
MEMS激光雷達(dá)
微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)可達(dá)到一定的集成化要求,引起了人們的廣泛關(guān)注。如圖2所示,目前已逐漸商用的MEMS激光雷達(dá)是采用微振鏡結(jié)構(gòu)進(jìn)行激光束偏轉(zhuǎn),微振鏡需要具有平整的光學(xué)鏡面,將機(jī)械式激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)部件微縮,增加集成度。
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為什么產(chǎn)生“混合固態(tài)”的概念呢?
因為MEMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,路端混合固態(tài)激光雷達(dá)廠家,屬于固態(tài)電子元件;但是MEMS掃描鏡并不“安分”,內(nèi)部集成了“可動”的微型鏡面;由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運動”兩種屬性,故稱為“混合固態(tài)”??梢哉f,MEMS掃描鏡是傳統(tǒng)機(jī)械式LiDAR的革新者,帶領(lǐng)LiDAR小型化和低成本化。其取消了機(jī)械式激光雷達(dá)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),利用MEMS微振鏡,將所有的機(jī)械部件集成到單個芯片,路端混合固態(tài)激光雷達(dá)哪家好,利用半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)?;贛EMS的固態(tài)雷達(dá),是通過微振鏡的方式改變單個發(fā)射qi的發(fā)射角度進(jìn)行掃描,由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達(dá),技術(shù)上更容易實現(xiàn),且價格也比較低廉,有很多的廠家在研發(fā),也因此被主機(jī)廠商一致看好。
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