激光雷達(dá)的測(cè)距方法有哪些呢?
就像大家所熟知的那樣,路程=速度×?xí)r間,激光雷達(dá)的測(cè)距過程也離不開這個(gè)公式。在空間中,激光的飛行速度是已知的3×108 m/s?,F(xiàn)有的激光雷達(dá)測(cè)距方法有很多種,除了直接測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間的方式,還可以通過對(duì)發(fā)射激光信號(hào)的幅度、頻率等參數(shù)進(jìn)行調(diào)制來間接的獲取目標(biāo)的距離信息。
利用激光雷達(dá)進(jìn)行距離測(cè)量,民航飛機(jī)泊位引導(dǎo)測(cè)距激光雷達(dá)價(jià)格,針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,民航飛機(jī)泊位引導(dǎo)測(cè)距激光雷達(dá),我們要對(duì)癥下藥。
2018-2019年中國車載激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展概況
據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)測(cè)及戰(zhàn)略研究報(bào)告(2019版)》顯示:受自動(dòng)駕駛技術(shù)及***等影響,目前自動(dòng)駕駛公司對(duì)激光雷達(dá)的需求還比較小,成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國外企業(yè),比如Valeo、Quanergy等。自動(dòng)駕駛測(cè)試原型車搭載激光雷達(dá)主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。
國內(nèi)激光雷達(dá)公司,在成立時(shí)間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用,主要集中在無人駕駛配送車(京東和菜鳥)及自動(dòng)駕駛測(cè)試車方面(北京聯(lián)合大學(xué)、Moovita無人車),其中在百度Apollo 2.5硬件方案中,百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá)+攝像頭”一體化傳感器Pandora。
未來激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中,固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件,因而體積更小,方便集成在車身內(nèi)部,并且系統(tǒng)可靠性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢(shì)。
多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計(jì)劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá),在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。
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測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)傳輸
1) 激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存在系統(tǒng)內(nèi)部,可隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè);
2) 每天將采集到的數(shù)據(jù)打包發(fā)送到用戶郵箱;
3) 上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過無線的形式直接遠(yuǎn)程,可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控;
4) 數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以通過軟件進(jìn)行修改,間隔為1秒。
系統(tǒng)軟件
1)ZephIR300激光雷達(dá)隨機(jī)配套有能夠分析和處理內(nèi)部數(shù)據(jù)的Waltz軟件,可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結(jié)果,并可以以電子版的形式輸出這些結(jié)果以形成報(bào)告,如Word、Excel等多種格式。
2) 可以通過遠(yuǎn)程登錄方式,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
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