激光雷達(dá)

作為未來自動駕駛傳感器的代表，激光雷達(dá)技術(shù)主要掌握在 Velodyne、Quanergy、Ibeo 三家國外企業(yè)中。美國 Velodyne 成立于 1983 年，其機(jī)械式激光雷達(dá)起步較早，技術(shù)，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等自動駕駛企業(yè)建立了合作關(guān)系，占據(jù)了車載激光雷達(dá)大部分的市場份額。Quanergy 成立于 2012 年，2014年推出其款產(chǎn)品 M8-1，并在奔馳、現(xiàn)代等公司的實驗車型上得到應(yīng)用，M8 之后Quanergy 相繼發(fā)布的產(chǎn)品都開始走固態(tài)路線，采用了 OPA 光學(xué)相控陣技術(shù)，規(guī)模量產(chǎn)后將大幅降低傳感器價格。Ibeo 成立于 1998 年，單點三維測距雷達(dá)哪家好，是個擁有車規(guī)級激光雷達(dá)的企業(yè)，其于 2017 年推出了全固態(tài)激光雷達(dá) A-Sample 樣機(jī)。

激光雷達(dá)的必要性及趨勢

1.為什么激光雷達(dá)是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導(dǎo)的純視覺解決方案和激光雷達(dá)主導(dǎo)的傳感方案的路線之爭，激光雷達(dá)由于能夠彌補(bǔ)攝像頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，保證 L4 級自動駕駛的安全性，是 L4 級別自動駕駛不可或缺的元件；

2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點云信息？

激光雷達(dá)通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，長距三維測距雷達(dá)哪家好，其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像；

3. 機(jī)械式 vs 固態(tài)式，山西三維測距雷達(dá)哪家好，未來趨勢如何？

目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機(jī)械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達(dá)因為可以解決機(jī)械式面臨的物料成本高+量產(chǎn)成本高的問題而成為大勢所趨。

激光雷達(dá)

傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)系統(tǒng)雖然性能高，但由于物理極限和成本高等因素限制，難以滿足自動駕駛大規(guī)模車規(guī)量產(chǎn)需求。自動駕駛行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，長距離三維測距雷達(dá)哪家好，“革命性”路線準(zhǔn)備商業(yè)化量產(chǎn)，“漸進(jìn)式”路線追求更的自動駕駛，兩派的需求將走向統(tǒng)一。在車規(guī)量產(chǎn)和需求下，固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)快速發(fā)展。目前，激光雷達(dá)正從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，到混合固態(tài)，再到純固態(tài)方向演進(jìn)。

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