激光雷達(dá)

固態(tài)激光雷達(dá)是未來的發(fā)展方向，幾乎沒有異議，不過，什么才是全固態(tài)激光雷達(dá)，的確還得掂量掂量。另外，只有能夠量產(chǎn)的激光雷達(dá)才有話語權(quán)。我們來看看幾家技術(shù)路線有所不同的公司怎樣定義他們的產(chǎn)品。

理論上講，完全沒有移動部件的雷達(dá)才是固態(tài)激光雷達(dá)，光相控陣（OPA）及Flash是其典型技術(shù)路線，點(diǎn)云防撞混合型固態(tài)激光雷達(dá)價格，被認(rèn)為是全固態(tài)激光雷達(dá)方案的代表。不過，近年來一些沒有機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達(dá)”。其性能特點(diǎn)包括分高辨率、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術(shù)方案還是有一些微小的移動部件（MEMS微振鏡），所以從嚴(yán)格意義上講只能算“半固態(tài)”。

固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)劣

①其結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，無需旋轉(zhuǎn)部件，在結(jié)構(gòu)和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。

②掃描精度高，光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，可以達(dá)到千分之一度量級以上。

③可控性好，在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向，可以在***區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。

④掃描速度快，光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性，點(diǎn)云防撞混合型固態(tài)激光雷達(dá)，一般都可以達(dá)到 MHz 量級。

激光雷達(dá)

通常激光雷達(dá)可以分為兩大類：機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式，可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描，點(diǎn)云防撞混合型固態(tài)激光雷達(dá)哪家好，但是裝配困難、掃描頻率低。固態(tài)激光雷達(dá)，目前的實(shí)現(xiàn)方式有微機(jī)電系統(tǒng)（micro-electro-mechanical system，MEMS）、面陣閃光（Flash）技術(shù)和光學(xué)相控陣（optical phased array，點(diǎn)云防撞混合型固態(tài)激光雷達(dá)廠家，OPA）技術(shù)。MEMS采用微掃描振鏡，達(dá)到了一定的集成度，但是受限于振鏡的偏轉(zhuǎn)范圍；Flash技術(shù)已有商用，但是視場角受限，掃描速率較低；OPA掃描技術(shù)是基于微波相控陣掃描理論和技術(shù)發(fā)展起來的新型光束指向控制技術(shù)，具有無慣性器件、穩(wěn)定、方向可任意控制等優(yōu)點(diǎn)，成為近年來研究的熱點(diǎn)，液晶、集成波導(dǎo)光學(xué)相控陣等固態(tài)技術(shù)方法層出不窮。激光雷達(dá)在無人駕駛、機(jī)器人等人工智能領(lǐng)域也將向著小型化的趨勢發(fā)展。