激光雷達(dá)
激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,湖北測(cè)距傳感器,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,測(cè)距傳感器價(jià)格,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
激光雷達(dá)技術(shù)背景
激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分:發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號(hào)通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后,被物體反射并由接收的器檢測(cè)到,同時(shí),測(cè)距傳感器廠家,處理電路對(duì)信號(hào)傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。因?yàn)楣馑俨蛔?,所以通過簡(jiǎn)單公式可以計(jì)算光信號(hào)在空間的飛行時(shí)間,通過時(shí)間解算距離變化。
目前,智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時(shí)間飛行測(cè)距法(ToF)進(jìn)行的。
法國(guó)Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報(bào)告顯示,激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng),低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達(dá)隨著深入集成化,成本隨之下降,讓激光雷達(dá)從只應(yīng)用于航天、類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。
激光雷達(dá)
激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而,有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法,但非人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。
激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備:
激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡(jiǎn)單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣,激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。
激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來的時(shí)間。由于光速是恒定的,因此通過測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。
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