激光雷達(dá)的原理與結(jié)構(gòu)

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。

想象一下，當(dāng)發(fā)出光脈沖時啟動秒表，然后當(dāng)光脈沖返回時停止計時器。通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進(jìn)的速度，固態(tài)測距雷達(dá)場景，就可以計算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設(shè)備來產(chǎn)生關(guān)于距離的數(shù)據(jù)。

激光雷達(dá)的應(yīng)用

隨著人工智能的發(fā)展，汽車自動駕駛不再是想象中的場景，你知道汽車是如何看清周圍的環(huán)境，實現(xiàn)自主駕駛嗎？這就不得不提到機器人的“眼睛”——三維成像激光雷達(dá)。激光雷達(dá)顧名思義，就是一種借助激光對物體距離進(jìn)行測量的主動探測遙感設(shè)備，與微波雷達(dá)類似，人們很早是從蝙蝠身上找到的靈感。激光雷達(dá)與它們相比測距精度更高，并且可以看到物體更加細(xì)節(jié)的特征，因而在生活中有著非常廣泛的應(yīng)用。

激光成像雷達(dá)又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢

下面簡略地介紹它們的工作原理：

就的激光成像雷達(dá)而言，首先，廣東測距雷達(dá)場景，

激光器發(fā)射具有一定峰值功率的光脈沖，通過一個掃描光學(xué)系統(tǒng)，民航飛機泊位引導(dǎo)測距雷達(dá)場景，這個光學(xué)系統(tǒng)一方面能對激光光束準(zhǔn)直，也就是把光源發(fā)射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀，安防測距雷達(dá)場景，而且在一定空間范圍內(nèi)按一定規(guī)律掃描。掃描器每掃到一***置，就發(fā)射光脈沖，并幾乎同時接收目標(biāo)返回的回波脈沖。每個回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對靜止的目標(biāo)，攜帶的目標(biāo)被照射點的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標(biāo)信息。如果是運動目標(biāo)，還可以提取目標(biāo)的運動速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。

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