激光雷達

雷達技術作為人類感知世界的“眼睛”，具備對于人類視覺范圍以外、中遠距離的環(huán)境感知的能力，在現(xiàn)代和民用領域都扮演著重要的角色。眾所周知的毫米波雷達、微波雷達、超聲波雷達等傳統(tǒng)技術發(fā)展歷程較長，技術相對成熟，激光雷達（LiDAR）相比傳統(tǒng)雷達的工作頻段，光頻段的波長較短，因而可以極大提高雷達的距離分辨力、角分辨力、速度分辨力，并且得益于激光的高方向性和高相干性，可以實現(xiàn)遠距離抗干擾探測與測距。激光雷達測距和測速具有不同的工作方式，測距一般可以通過飛行時間法和三角法實現(xiàn)，調(diào)頻連續(xù)波的探測方法則可以實現(xiàn)速度、距離的同時測量。通過高靈敏的探測手段，可以獲得目標的距離、速度等信息，在制導、測繪、無人駕駛等領域發(fā)揮重要的作用。

混合固態(tài)激光雷達怎么樣？

目前市面上向汽車的激光雷達大概可以分成三種類型，機械式旋轉激光雷達、固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。

機械旋轉式的激光雷達的成本比較高，然后比較難大規(guī)模量產(chǎn)，而且不太能符合車規(guī)，沒有辦法真正的大規(guī)模地裝在量產(chǎn)車上，目前更多的是用在自動駕駛技術的研發(fā)還有無人車上面，江蘇長距半固態(tài)激光雷達，但是他既然能被用來用作技術驗證還有無車，也從側面驗證了它的優(yōu)勢其實是很明顯的，就是精度高、運行穩(wěn)定、成像快和360度無死角。

機械旋轉式的激光雷達的工作原理非常直接，它的激光發(fā)射和接收裝置可以360度的旋轉，所以它只需要掃描一圈，就可以對整個環(huán)境進行360度無死角的重構，長距半固態(tài)激光雷達廠家，并且由于它旋轉的是由電機控制的，所以說可以在長時間里面保持轉速的穩(wěn)定，每一次掃描的速度都是線性的，這兩點對于自動駕駛來說很關鍵，畢竟精度夠高，而且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構誰不覺得香呢？

OPA激光雷達

高系統(tǒng)集成度的光學相控陣技術能夠滿足激光雷達在無人駕駛、等領域全固態(tài)、小型化的發(fā)展需求。如圖12所示，長距半固態(tài)激光雷達價格，激光器功率均分到多路相位調(diào)制器陣列，光場通過光學天線發(fā)射，長距半固態(tài)激光雷達哪家好，在空間遠場相干疊加形成一個具有較強能量的光束。經(jīng)過特定相位調(diào)制后的光場在發(fā)射天線端產(chǎn)生波前的傾斜，從而在遠場反映成光束的偏轉，通過施加不同相位，可以獲得不同角度的光束形成掃描的效果，無需機械掃描。

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