激光雷達(dá)技術(shù)背景
激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分:發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后,被物體反射并由檢測到,同時,處理電路對信號傳輸時間進(jìn)行計時。因為光速不變,低功耗單點避障雷達(dá)傳感器,所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間,通過時間解算距離變化。
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激光雷達(dá)監(jiān)測設(shè)備發(fā)展
(1)激光雷達(dá)的新技術(shù)(包括激光光源、發(fā)射與接收光學(xué)、信號探測與采集等單元)在不斷的推出,包括數(shù)據(jù)處理和反演的新方法也在不斷地提出。這些新技術(shù)和新方法使得激光雷達(dá)探測大氣的跨度范圍不斷地延伸,探測的時間分辨率以及探測大氣的功能與精度等都在不斷地提高。
(2)激光雷達(dá)從具有單一波長單一探測功能向具有多波長多探測功能的方向發(fā)展,由僅能夜晚探測向白天夜晚探測功能的方向發(fā)展,以及由實驗室研究型的儀器向商業(yè)化產(chǎn)品型的設(shè)備轉(zhuǎn)化。目前國內(nèi)外以及有一些商業(yè)化的激光雷達(dá)在市場上出售。
(3)為了滿足氣象、氣候與環(huán)境研究的需求,獲得區(qū)域性的大氣參數(shù)三維空間的分布特性,***激光雷達(dá)界近幾年來陸續(xù)建立了若干區(qū)域性大面積空間覆蓋的地基激光雷達(dá)觀測網(wǎng)。主要有:大氣成分探測網(wǎng)(NDACC)、歐洲氣溶膠研究激光雷達(dá)網(wǎng)(EARLINET)、美國東部大氣氣溶膠激光雷達(dá)網(wǎng)(REALM)、亞洲沙塵激光雷達(dá)觀測網(wǎng)(AD-Net)、美國NASA微脈沖激光雷達(dá)觀測網(wǎng)(MPLNET)、獨(dú)聯(lián)體激光雷達(dá)觀測網(wǎng)(CIS-LiNet)。
激光雷達(dá)車型識別系統(tǒng)介紹
單點激光雷達(dá)快速發(fā)射出不可見激光束,遇到被測車輛后,光束返回至激光雷達(dá),測得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是,低功耗單點避障雷達(dá)多少錢,這些距離值并不需要如同圖片識別般進(jìn)行深度處理。眾所周知,攝像頭需要在晚上補(bǔ)光,貴州低功耗單點避障雷達(dá),晚上拍攝的實際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”,大量噪點會讓識別圖片的過程非常艱難。相比來說,依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型,識別準(zhǔn)確率高,且檢測方式會簡單很多。
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