機(jī)器人清洗方法可使用真空吸塵設(shè)備、機(jī)器人控制系統(tǒng)、高壓氣體和其他輔助設(shè)備將粘附在管道內(nèi)壁的灰塵，清出管道。

電動(dòng)軟軸清洗方法在小型控制器驅(qū)動(dòng)下，清洗窄小而多彎的支管道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，自動(dòng)拐三道彎以上，清洗長(zhǎng)度在18米，其特點(diǎn)是外皮為可自潤(rùn)滑的塑料或橡膠材料護(hù)套，白鐵管道，里芯是可長(zhǎng)距離傳遞動(dòng)力扭距的特型金屬軟軸。

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PIG清管：PIG工業(yè)清管技術(shù)是依靠泵推動(dòng)流體產(chǎn)生的推動(dòng)力驅(qū)動(dòng)PIG（清管器）在管內(nèi)向前推動(dòng)，將堆積在管線內(nèi)的污垢排出管外，從而達(dá)到清洗的目的。該技術(shù)被廣泛用于各類工藝管道、油田輸油輸汽管道等清洗工程，特別是對(duì)于長(zhǎng)距離輸送流體的管道清洗，白鐵管道生產(chǎn)廠家，具有其他技術(shù)無法替代的優(yōu)勢(shì)。

白鐵皮要比馬口鐵耐用：馬口鐵碰破一點(diǎn)，很快會(huì)爛掉；可是白鐵皮即使碰破一大塊，也不容易被銹蝕。這是因?yàn)殇\的化學(xué)性質(zhì)比鐵活潑，當(dāng)外界的空氣和水份向白鐵皮―進(jìn)攻時(shí)，鋅首先與氧氣化合，而保護(hù)了鐵的安全。

白鐵皮，白鐵管道工程，鐵皮鍍上鋅，表面上有一層美麗的冰花，那就是鋅的晶體。白鐵皮比馬口鐵要耐用得多。馬口鐵是鍍錫制品，白鐵排煙管道，只要碰破了一塊，會(huì)很快腐蝕掉。而白鐵皮即使碰破一大塊，也不會(huì)很快被腐蝕。

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