激光測(cè)距技術(shù)的原理

激光測(cè)距目前主要的測(cè)量方法有：激光脈沖測(cè)距、激光相位測(cè)距、激光三角法測(cè)距等，不同的測(cè)量方法對(duì)應(yīng)不同常用的測(cè)量范圍和精度，激光脈沖測(cè)距主要應(yīng)用于遠(yuǎn)距離測(cè)距，測(cè)量距離在km級(jí)以上，精度較低，一般是米級(jí)精度；激光相位測(cè)距適用于中長(zhǎng)距測(cè)量，常用測(cè)量范圍包括50米、150米、300米、以及500米不等，精度較高，一般是毫米級(jí)精度；激光三角法測(cè)距則一般用于短距離（常見(jiàn)測(cè)量范圍在2米以?xún)?nèi)），高精度的測(cè)距任務(wù)，一般精度能達(dá)到微米級(jí)，但測(cè)量距離較為限制。

激光雷達(dá)

事實(shí)上，激光雷達(dá)，如相機(jī)，是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達(dá)就會(huì)失效。然而，TOF防護(hù)激光雷達(dá)多少錢(qián)，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見(jiàn)度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識(shí)別光強(qiáng)度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達(dá)于半個(gè)世紀(jì)前發(fā)明時(shí)，山西防護(hù)激光雷達(dá)多少錢(qián)，其的應(yīng)用是測(cè)量地球與月球之間的距離。后來(lái)，低成本防護(hù)激光雷達(dá)多少錢(qián)，激光雷達(dá)被用來(lái)測(cè)量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

單線激光雷達(dá)

三角測(cè)距使用并列布置的平行軸光路，雷達(dá)的外觀可以做得比較低矮，能夠用于機(jī)體高度受限的場(chǎng)合；這些優(yōu)勢(shì)，結(jié)合三角測(cè)距近距離測(cè)量精度較高的特點(diǎn)，使得三角測(cè)距激光雷達(dá)非常適合于消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品上使用，近年來(lái)逐漸普及的掃地機(jī)器人就是一個(gè)很好的例子，只要是具備導(dǎo)航功能的型號(hào)，國(guó)產(chǎn)防護(hù)激光雷達(dá)多少錢(qián)，幾乎清一色地使用了三角測(cè)距激光雷達(dá)作為主傳感器方案。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人類(lèi)的產(chǎn)品，當(dāng)活動(dòng)場(chǎng)景不大，或者需要在近距離補(bǔ)盲避障時(shí)，三角測(cè)距激光雷達(dá)亦有應(yīng)用案例。

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