無人駕駛與激光雷達

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的較高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，低成本激光測距雷達公司，對應感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發(fā)動機、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運營服務。

目前，激光雷達在無人駕駛技術(shù)中的應用，一是對車輛周圍環(huán)境進行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識別障礙物，基建可行駛區(qū)域。隨著無人駕駛技術(shù)的進一步普及和應用，帶動無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達是無人駕駛的技術(shù)之一，低成本激光測距雷達解決方案，被視為現(xiàn)階段實現(xiàn)無人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬集科技正在開展車載3D激光雷達技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)；中海達著手研究并開發(fā)適用于無人駕駛領域的高精度導航地圖、激光雷達等產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)前景可期。

激光雷達組成

激光雷達組成：發(fā)射、接收和信號處理三個主要部分組成。

1.

激光組成

工作物質(zhì)、諧振腔和激勵源

A

．特點：脈沖能量大、脈沖重復頻率高

質(zhì)量好，特別是發(fā)散度要小、指向性要好

體積、功耗小，性能

B

．分類：固體、氣體、液體和半導體

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激光的特性

激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數(shù)目，即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。

激光器主要由增益介質(zhì)和諧振腔組成。諧振腔選模，增益介質(zhì)通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現(xiàn)出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成極短的超短脈沖，脈寬已達到秒量級，能產(chǎn)生短至4.6 fs的超短激光脈沖，高達1020W／cm2的光功率密度。

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