光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA）

很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光學(xué)相控陣技術(shù)。OPA運(yùn)用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號控制掃描方向，能夠動態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍，山西面陣避障，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描，一個激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理四大系統(tǒng)，這四個系統(tǒng)相輔相成，形成傳感閉環(huán)。首先激光發(fā)射系統(tǒng)中激勵源周期性地驅(qū)動激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，然后通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，面陣避障方法，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體；掃描系統(tǒng)負(fù)責(zé)以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，實(shí)現(xiàn)對所在平面的掃描，并產(chǎn)生實(shí)時的平面圖信息；激光接收系統(tǒng)中光電探測器接受目標(biāo)物體反射回來的激光，產(chǎn)生接收信號；信息處理系統(tǒng)中接收信號經(jīng)過放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換，面陣避障方法，經(jīng)由信息處理模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，建立物體模型。

MEMS 激光雷達(dá)

未來固態(tài)激光雷達(dá)會代替現(xiàn)有的機(jī)械式激光雷達(dá)，因?yàn)楣虘B(tài)激光雷達(dá)可以很好的解決機(jī)械式激光雷達(dá)面臨的物料成本高+量產(chǎn)成本高的問題。固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于，面陣避障傳感器，能夠大程度地減少了例如電機(jī)、軸承等可動機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來磨損，同時也消除了光電器件因?yàn)闄C(jī)械旋轉(zhuǎn)可能造成故障，其與生俱來的特性使得雷達(dá)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)布局更加合理，使整體散熱及穩(wěn)定性相比于機(jī)械式激光雷達(dá)有質(zhì)的飛躍。

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