混合固態(tài)激光雷達(dá)

在激光雷達(dá)專題論壇上，多位企業(yè)代表就激光雷達(dá)的很新技術(shù)、產(chǎn)品及發(fā)展趨勢(shì)給出解讀。其中，受邀之一北醒CEO李遠(yuǎn)博士演講題目是：“混合固態(tài)激光雷達(dá)為何在此時(shí)爆發(fā)”。 李遠(yuǎn)認(rèn)為，混合固態(tài)激光雷達(dá)已是影響自動(dòng)駕駛的變革力量，未來5年，混合固態(tài)激光雷達(dá)迎來上車爆發(fā)期。目前基本所有車型都放棄了傳統(tǒng)的機(jī)械同軸旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，而使用混合固態(tài)激光雷達(dá)作為2023-2025年的選型。北醒也將積極推進(jìn)新一代車載混合固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展。

固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)劣

①其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，無需旋轉(zhuǎn)部件，在結(jié)構(gòu)和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。

②掃描精度高，航運(yùn)檢測(cè)混合型固態(tài)激光雷達(dá)，光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號(hào)的精度，可以達(dá)到千分之一度量級(jí)以上。

③可控性好，在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向，可以在***區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。

④掃描速度快，光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性，一般都可以達(dá)到 MHz 量級(jí)。

MEMS

MEMS振鏡用于激光雷達(dá)系統(tǒng)，需要具備大孔徑以滿足激光雷達(dá)分辨力等需求。靜電驅(qū)動(dòng)7mm直徑尺寸的雙軸可偏轉(zhuǎn)MEMS振鏡，采用簡(jiǎn)單易行的飛行時(shí)間（time of flight，TOF）的測(cè)距方法，測(cè)量了距離0.5m至80m的目標(biāo)，視場(chǎng)角30°，掃描頻率550Hz。如圖5所示，為進(jìn)一步提高LiDAR光學(xué)口徑，航運(yùn)檢測(cè)混合型固態(tài)激光雷達(dá)廠家，采用2×7的微振鏡陣列，等效綜合口徑334mm，填充因子80%，航運(yùn)檢測(cè)混合型固態(tài)激光雷達(dá)多少錢，其中發(fā)射端信號(hào)是一維掃描的強(qiáng)度調(diào)制連續(xù)波，接收端是大孔徑的振鏡組，掃描角度60°，掃描頻率250Hz。單個(gè)微振鏡可以做到20mm的直徑尺寸，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證在兩個(gè)軸上均可以達(dá)到7.2°的光束掃描角度，壓電驅(qū)動(dòng)MEMS的諧振頻率在1kHz左右，100W的激光能量沒有對(duì)MEMS鏡面產(chǎn)生***。

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