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激光測(cè)距的原理
激光,英文名稱(chēng)為L(zhǎng)ight Amplification by Stimulated Emission of Radiation(簡(jiǎn)稱(chēng)LASER),意思為原子受激輻射的光,故稱(chēng)激光,激光的產(chǎn)生原理,是原子中的電子吸收能量后從低能級(jí)躍遷到高能級(jí),再?gòu)母吣芗?jí)回落到低能級(jí)的時(shí)候,單點(diǎn)防護(hù)避障雷達(dá)報(bào)價(jià),所釋放的能量以光子的形式放出,被(激發(fā))出來(lái)的光子束(激光)。
激光與普通光源相比,具有單色性、高亮度、方向性等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和科研實(shí)驗(yàn)等各個(gè)領(lǐng)域,激光測(cè)距便是其中應(yīng)用較為廣泛的一項(xiàng)技術(shù)。
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激光雷達(dá)四大組件
激光雷達(dá)主要由激光器、、信號(hào)處理單元和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這四大組件構(gòu)成。
激光器:激光器是激光雷達(dá)中的激光發(fā)射機(jī)構(gòu)。在工作過(guò)程中,它會(huì)以脈沖的方式點(diǎn)亮。以思嵐科技的RPLIDAR A3系列雷達(dá)為例,每秒鐘,單點(diǎn)防護(hù)避障雷達(dá)多少錢(qián),它會(huì)點(diǎn)亮和熄滅16000次。
:激光器發(fā)射的激光照射到障礙物以后,通過(guò)障礙物的反射,反射光線會(huì)經(jīng)由鏡頭組匯聚到上。
信號(hào)處理單元:信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)控制激光器的發(fā)射,單點(diǎn)防護(hù)避障雷達(dá)公司,以及收到的信號(hào)的處理。根據(jù)這些信息計(jì)算出目標(biāo)物體的距離信息。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):以上3個(gè)組件構(gòu)成了測(cè)量的部件。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將上述部件以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來(lái),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所在平面的掃描,并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。
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相位式激光測(cè)距傳感器的應(yīng)用:
相位式激光測(cè)距傳感器的應(yīng)用非常廣泛,其測(cè)量距離從幾十米到幾百米不等,精度一般在毫米級(jí),與工業(yè)中大多數(shù)的應(yīng)用需求相符合,相位式激光測(cè)距傳感器的用途包括尺寸測(cè)量、位置測(cè)量、液位測(cè)量、形變監(jiān)測(cè)、海嘯/泥石流等自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)、***等,浙江單點(diǎn)防護(hù)避障雷達(dá),根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和工況,其作用也不同:
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