MEMS 激光雷達
未來固態(tài)激光雷達會代替現(xiàn)有的機械式激光雷達,因為固態(tài)激光雷達可以很好的解決機械式激光雷達面臨的物料成本高+量產(chǎn)成本高的問題。固態(tài)激光雷達的優(yōu)勢在于,能夠大程度地減少了例如電機、軸承等可動機械結(jié)構(gòu)帶來磨損,同時也消除了光電器件因為機械旋轉(zhuǎn)可能造成故障,其與生俱來的特性使得雷達內(nèi)部的結(jié)構(gòu)布局更加合理,使整體散熱及穩(wěn)定性相比于機械式激光雷達有質(zhì)的飛躍。
演示面陣激光雷達的工作原理
如今,廣角3D激光雷達,激光雷達技術(shù)不僅應(yīng)用于領(lǐng)域,而且應(yīng)用于消費品領(lǐng)域。以面陣激光雷達為例,由于其快速、準確的三維距離檢測和測量能力,在智能設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。在這個例子中,我們演示了一個典型的面陣激光雷達的工作原理,廣角3D激光雷達方案,該雷達由光源陣列、準直透鏡系統(tǒng)以及衍射光柵作為分束器組成。分析在空間和空間頻率域中進行。
多線激光雷達
多線激光雷達主要應(yīng)用于雷達成像系統(tǒng),相比單線激光雷達在維度提升和場景還原上有了質(zhì)的改變,可以識別物體的高度信息。多線激光雷達可以做到3D成像,能夠?qū)崿F(xiàn)行車環(huán)境的髙精度建模,如圖4所示。目前市場上推出的多線激光雷達主要有4線、8線、16線、32線、64線和128線。
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