激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。當(dāng)前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，船舶尺度檢測半固態(tài)激光雷達(dá)，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達(dá)的上，根據(jù)激光測距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。

Flash激光雷達(dá)

20世紀(jì)90年代，有研究者就提出了非掃描式的激光雷達(dá)概念，屬于3D成像激光雷達(dá)。如圖7所示，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似照相機(jī)的工作模式，感光元件與普通相機(jī)不同，每個像素點(diǎn)可以記錄光子飛行時間信息。發(fā)射的面陣激光照射到目標(biāo)上，船舶尺度檢測半固態(tài)激光雷達(dá)價格，目標(biāo)對入射光產(chǎn)生散射，船舶尺度檢測半固態(tài)激光雷達(dá)廠家，由于物體具有三維空間屬性，從而照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。如圖8 所示，F(xiàn)lash激光雷達(dá)也經(jīng)歷了小型化發(fā)展歷程，所占空間從起初的車廂級到辦公桌級，再到現(xiàn)在的厘米級，這都得益于緊湊型激光器陣列、探測器陣列的發(fā)展。

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