激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別

北京北醒公司——激光雷達(dá)產(chǎn)品供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔?/p>

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達(dá)通過發(fā)射光束進(jìn)行探測，受環(huán)境影響較大，地鐵點云防撞激光雷達(dá)哪家好，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達(dá)更勝利一籌從價格上來講，激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測距、識別障礙物方面，但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。

激光雷達(dá)lidar目前的技術(shù)難點在哪，關(guān)鍵技術(shù)都有哪些？

對旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的激光雷達(dá)來說，關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)電滑環(huán)，其次是校正工作的自動化問題，校正不能實現(xiàn)自動化，不但產(chǎn)量上不去，產(chǎn)品的一致性也很難保證。

對于全固態(tài)激光雷達(dá)來說，難的問題莫過于在不借助機械或盡量少借助機械結(jié)構(gòu)的前提下，如何實現(xiàn)光路的偏轉(zhuǎn)（發(fā)射），其次是如何實現(xiàn)激光回波的高信噪比檢測（接收），目前能夠看到的技術(shù)主要是兩種：MEMS和相控陣。

MEMS技術(shù)的是一個叫做微振鏡的器件，通過對一塊小鏡子的高頻振動，實現(xiàn)光路的偏轉(zhuǎn)。MEMS技術(shù)比較成熟，缺點是存在激光的反射，反射過程中激光會有較大損失，導(dǎo)致回波信噪比偏低。

相控陣技術(shù)目前只有Quanergy在搞，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術(shù)實現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個技術(shù)如果能夠成功，地鐵點云防撞激光雷達(dá)解決方案，將顛覆現(xiàn)有的機械式激光雷達(dá)，激光雷達(dá)掃描速度偏低的問題。

但是和MEMS一樣，相控陣技術(shù)只解決了激光的發(fā)射問題，地鐵點云防撞激光雷達(dá)公司，沒有解決接收問題。到目前為止，相控陣技術(shù)的檢測距離還是偏低的。不論是MEMS，還是相控陣，亦或是什么黑科技，只有同時解決激光的偏轉(zhuǎn)（發(fā)射）和高信噪比接收，才能笑到后。

激光雷達(dá)的方法及步驟

1.激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

2.用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的***探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、***等激光雷達(dá)。

3.激光本身具有非常的測距能力，地鐵點云防撞激光雷達(dá)，其測距精度可達(dá)幾個厘米，而LIDAR系統(tǒng)的度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動平臺上獲得的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

4.通過激光雷達(dá)獲取到三維點去數(shù)據(jù)后。進(jìn)行點云分離，然后進(jìn)行聚類，一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類。聚類完之后進(jìn)行障礙物識別。識別也障礙物之后，進(jìn)行前后兩頻對比，可以識別是靜態(tài)障礙物還是動態(tài)障礙物。動態(tài)障礙物也可以計算出運動速度等。結(jié)合無人駕駛汽車當(dāng)前的位置信息，計算出避障所需的安全距離，達(dá)到壁障功能。

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