激光雷達(dá)的種類(lèi)

激光雷達(dá)的種類(lèi)很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運(yùn)載平臺(tái)分：有地基固定式激光雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見(jiàn)激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

面陣固態(tài)激光雷達(dá)

面陣固態(tài)激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的掃描激光雷達(dá)相比，因?yàn)槠渚哂袛?shù)據(jù)點(diǎn)采樣均勻準(zhǔn)確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可將固態(tài)激光雷達(dá)作為傳感模塊，這對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛提供了可能。通常，固態(tài)激光雷達(dá)探測(cè)器有Geiger APD，江蘇3D激光雷達(dá)哪家好，線(xiàn)性模式的APD，廣角3D激光雷達(dá)哪家好，波長(zhǎng)小于1 000 nm的應(yīng)用中可以利用可見(jiàn)光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時(shí)則需要使用Ge或者InGaAs做探測(cè)器，由于硅光電二極管對(duì)光譜的響應(yīng)為400~1 100 nm，其峰值響應(yīng)為900 nm，同時(shí)，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達(dá)芯片帶來(lái)了可能。此次選用的探測(cè)器中心工作波長(zhǎng)為905 nm，長(zhǎng)距離3D激光雷達(dá)哪家好，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個(gè)像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。

激光雷達(dá)的用途

激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過(guò)該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及******建設(shè)項(xiàng)目等方面，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，展示出良好的應(yīng)用前景。低機(jī)載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相比，具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點(diǎn)。目前，長(zhǎng)距3D激光雷達(dá)哪家好，廣大用戶(hù)急需低成本、高密集、快速度、的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)，機(jī)載LIDAR技術(shù)正好滿(mǎn)足這個(gè)需求，因而它成為各種測(cè)量應(yīng)用中深受歡迎的一個(gè)高新技術(shù)。

快速獲取的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)是機(jī)載LIDAR技術(shù)在許多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用的前提，因此，開(kāi)展機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度的研究具有非常重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。在這一背景下，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)提高機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度做了大量研究。

激光雷達(dá)是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測(cè)距儀極為相似?？茖W(xué)家把利用激光脈沖進(jìn)行探測(cè)的稱(chēng)為脈沖激光雷達(dá)，把利用連續(xù)波激光束進(jìn)行探測(cè)的稱(chēng)為連續(xù)波激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的作用是能測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。經(jīng)過(guò)多年努力，科學(xué)家們已研制出火控激光雷達(dá)、偵測(cè)激光雷達(dá)、靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。

由于飛行作業(yè)是激光雷達(dá)航測(cè)成圖的道工序，它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測(cè)量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則，都要求工序的成果所包含的誤差，對(duì)后一工序的影響應(yīng)為較小。因此，通過(guò)研究機(jī)載激光雷達(dá)作業(yè)流程，優(yōu)化設(shè)計(jì)作業(yè)方案來(lái)提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，是非常有意義的。

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