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激光雷達(dá)定標(biāo)板在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用

隨著汽車智能化的迅速發(fā)展，激光測(cè)距棋盤板測(cè)試，自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來了發(fā)展的廣泛契機(jī)，大到無(wú)人出租車、家用車、小到無(wú)人配送餐車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車等多種無(wú)人自動(dòng)駕駛紛紛落地，市面上的大部分電動(dòng)車也都已經(jīng)具備了一定水平的自動(dòng)駕駛功能。

目前絕大部分汽車的自動(dòng)駕駛水平都還處在L1-L2級(jí)，仍屬于輔助駕駛階段，想要實(shí)現(xiàn)的L3-L4駕駛還需要一段時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。

目前自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)，也才剛剛進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)、無(wú)人駕駛汽車的安全問題也不能忽視。相較于傳統(tǒng)汽車的安全，自動(dòng)駕駛汽車的安全問題主要表現(xiàn)在其網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)怕會(huì)被的風(fēng)險(xiǎn)，一旦自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)系統(tǒng)被，車輛的攝像頭和后臺(tái)數(shù)據(jù)算法將無(wú)法正常運(yùn)行，銅陵棋盤板測(cè)試，車輛將會(huì)失去控制，所以極有可能造成嚴(yán)重的交通事故。

除此之外激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)感知精度對(duì)行駛安全也是至關(guān)重要，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商很多是用景頤光電激光雷達(dá)標(biāo)定板通過反射率標(biāo)定來對(duì)激光雷達(dá)的感知精度進(jìn)行校準(zhǔn)。

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激光雷達(dá)標(biāo)定板提高駕駛安全

進(jìn)入21 世紀(jì)后，智能車載激光雷達(dá)因其能快速、得到前方目標(biāo)的三維形貌，同時(shí)及時(shí)獲得和前方目標(biāo)的距離，角度等方位信息，因此越來越多的國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)智能車載激光雷達(dá)進(jìn)行了深入研究。

車載激光雷達(dá)基于掃描成像的原理進(jìn)行工作，它通過激光雷達(dá)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和激光雷達(dá)接收光學(xué)系統(tǒng)工作獲取目標(biāo)的距離等信息，能夠?qū)崟r(shí)獲 取待測(cè)目標(biāo)的三維點(diǎn)云圖，通過和數(shù)字照片技術(shù)合成后，自動(dòng)駕駛棋盤板測(cè)試，獲得具有距離信息的待測(cè)目標(biāo)的三維圖片，實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)目標(biāo)的三維模型。

智能激光雷達(dá)是智能駕駛汽車中功能強(qiáng)大的傳感器，它可以區(qū)分人物海報(bào)和行進(jìn)中的行人，在三維立體空間中建模，檢測(cè)靜態(tài)物體，測(cè)量目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。

智能駕駛激光雷達(dá)系統(tǒng)主要是由發(fā)射系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng)，發(fā)射信號(hào)控制處理系統(tǒng)，接收信號(hào)控制處理系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)幾個(gè)部分組成。

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激光雷達(dá)標(biāo)定板提高降雨時(shí)的駕駛安全

自動(dòng)駕駛汽車是汽車工業(yè)領(lǐng)域的未來發(fā)展方向，為解決交通擁堵、提升交通安全提出了新的思路。

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三大技術(shù)之一，用于檢測(cè)行人、車輛、交通信號(hào)燈、標(biāo)志標(biāo)線等交通目標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)安全駕駛的基礎(chǔ)。

由于道路環(huán)境復(fù)雜、多變，自動(dòng)駕駛車上部署了不同類型的傳感器，光譜測(cè)量棋盤板測(cè)試，如攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，以便充分利用不同傳感器各自的優(yōu)勢(shì)，通過融合技術(shù)獲得、可靠的環(huán)境信息。

激光雷達(dá)傳感器的性能在很大程度上取決于使用時(shí)的天氣條件，識(shí)別和量化惡劣天氣對(duì)激光雷達(dá)性能的影響對(duì)于提升激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)性、開發(fā)魯棒的感知和融合算法至關(guān)重要。

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