反射白板——廣州航鑫光電科技有限公司是專(zhuān)門(mén)做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司。

自動(dòng)駕駛的距離感知校準(zhǔn)

境感知作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是行車(chē)安全性和智能性的保障。***的三維環(huán)境感知系統(tǒng)能夠及時(shí)地探測(cè)到車(chē)輛、行人、障礙物、道路等影響行駛安全性的外部事物，并準(zhǔn)確地獲取其三維位置、尺寸、行駛方向、幾何形狀、類(lèi)別等信息，為后續(xù)的決策與控制環(huán)節(jié)提供依據(jù)。

單一的檢測(cè)手段或傳感器很難對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行感知，而利用多傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，則能獲取更加、兼容的行駛環(huán)境信息，從而滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)可靠性、度的需求。

在感覺(jué)階段，車(chē)輛以光學(xué)相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等采集周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)，以 GPS、IMU、速度計(jì)等采集自身行駛狀態(tài)信息，將真實(shí)世界的視覺(jué)、物理、事件等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，傳送至作為“駕駛腦”的智能算法中心。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠(chǎng)常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此類(lèi)漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。

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激光雷達(dá)標(biāo)定板-自動(dòng)駕駛

由于采用噴涂的工藝，因而能夠提供大面積的靶標(biāo)， 例如2mX2m和1.5mx1.5m的大面積靶標(biāo)，還可拼接更大尺寸。

這種方式制造的價(jià)錢(qián)經(jīng)濟(jì)。假如涂層損壞，能夠重新噴涂，激光雷達(dá)反射白板，重新噴涂的本錢(qián)十分低。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠(chǎng)家普遍采用激光雷達(dá)標(biāo)定板，近距離可使用其0.5x0.5m的規(guī)格，開(kāi)封反射白板，常用的是10%、50%、90%這三個(gè)反射率來(lái)測(cè)試，其對(duì)應(yīng)的顏色為黑灰白，LiDAR反射白板，反射率越低，顏色越偏黑色，車(chē)載LiDAR反射白板，反射率越高，顏色越偏白色。采用自主研發(fā)的漫反射材料，壽命更長(zhǎng)，成本更低，效果更佳

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激光雷達(dá)目標(biāo)距離校準(zhǔn)漫反射板

激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、穿透能力強(qiáng)、能夠三維成像等諸多優(yōu)點(diǎn)，故自動(dòng)駕駛車(chē)輛常常搭載激光雷達(dá)來(lái)對(duì)車(chē)身周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知。

混合式車(chē)載激光雷達(dá)是將激光雷達(dá)安裝在汽車(chē)頂部，通過(guò)將激光器固定，控制激光器前方的MEMS振鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身周?chē)h(huán)境120°的掃描，混合式車(chē)載激光雷達(dá)內(nèi)部振鏡的尺寸很難把控，尺寸的大小關(guān)系到振鏡的頻率、車(chē)輛控制的實(shí)時(shí)性和激光雷達(dá)的探測(cè)距離。這個(gè)問(wèn)題是目前混合激光雷達(dá)量產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛中。航鑫光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn)，讓激光雷達(dá)更地判斷周?chē)收衔锛捌溥\(yùn)動(dòng)軌跡。

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