反射白板——廣州航鑫光電科技有限公司是專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司。

自動駕駛的距離感知校準(zhǔn)

境感知作為自動駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是行車安全性和智能性的保障。***的三維環(huán)境感知系統(tǒng)能夠及時地探測到車輛、行人、障礙物、道路等影響行駛安全性的外部事物，并準(zhǔn)確地獲取其三維位置、尺寸、行駛方向、幾何形狀、類別等信息，為后續(xù)的決策與控制環(huán)節(jié)提供依據(jù)。

單一的檢測手段或傳感器很難對復(fù)雜場景進(jìn)行感知，而利用多傳感器優(yōu)勢互補，則能獲取更加、兼容的行駛環(huán)境信息，從而滿足自動駕駛系統(tǒng)對可靠性、度的需求。

在感覺階段，車輛以光學(xué)相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，以 GPS、IMU、速度計等采集自身行駛狀態(tài)信息，將真實世界的視覺、物理、事件等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，傳送至作為“駕駛腦”的智能算法中心。

國內(nèi)激光雷達(dá)廠常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。

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激光雷達(dá)標(biāo)定板-自動駕駛

由于采用噴涂的工藝，因而能夠提供大面積的靶標(biāo)， 例如2mX2m和1.5mx1.5m的大面積靶標(biāo)，還可拼接更大尺寸。

這種方式制造的價錢經(jīng)濟(jì)。假如涂層損壞，能夠重新噴涂，激光雷達(dá)反射白板，重新噴涂的本錢十分低。

國內(nèi)激光雷達(dá)廠家普遍采用激光雷達(dá)標(biāo)定板，近距離可使用其0.5x0.5m的規(guī)格，開封反射白板，常用的是10%、50%、90%這三個反射率來測試，其對應(yīng)的顏色為黑灰白，LiDAR反射白板，反射率越低，顏色越偏黑色，車載LiDAR反射白板，反射率越高，顏色越偏白色。采用自主研發(fā)的漫反射材料，壽命更長，成本更低，效果更佳

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激光雷達(dá)目標(biāo)距離校準(zhǔn)漫反射板

激光雷達(dá)具有探測精度高、穿透能力強(qiáng)、能夠三維成像等諸多優(yōu)點，故自動駕駛車輛常常搭載激光雷達(dá)來對車身周圍環(huán)境進(jìn)行感知。

混合式車載激光雷達(dá)是將激光雷達(dá)安裝在汽車頂部，通過將激光器固定，控制激光器前方的MEMS振鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使激光雷達(dá)實現(xiàn)對車身周圍環(huán)境120°的掃描，混合式車載激光雷達(dá)內(nèi)部振鏡的尺寸很難把控，尺寸的大小關(guān)系到振鏡的頻率、車輛控制的實時性和激光雷達(dá)的探測距離。這個問題是目前混合激光雷達(dá)量產(chǎn)和實際應(yīng)用的一個技術(shù)難點。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于汽車自動駕駛中。航鑫光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn)，讓激光雷達(dá)更地判斷周圍故障物及其運動軌跡。

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