ArtemisPRO水下潛水員手持聲納
帶Oculus聲納，DVL，GNSS和內(nèi)置海圖
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RTEMIS PRO是一款手持式聲納，包含：多波束聲納，DVL，攝像頭，潛水燈，聲學(xué)***，水聲通信和GNSS導(dǎo)航設(shè)備，旨在幫助潛水員在水下航行或進(jìn)行海床測(cè)量和海床上物體的***。
集成的***速度儀（DVL）和姿態(tài)航向傳感器(AHRS）允許潛水員使用航位推算***游泳預(yù)設(shè)航線，無(wú)需頻繁浮出水面并獲得新的***。
ARTEMIS PRO的典型用途是......
使用聲學(xué)推算游泳預(yù)定路徑或坐標(biāo)，而無(wú)需重新浮出表面
搜救潛水員，商業(yè)EOD潛水員等未爆***的搜索和***
地下導(dǎo)航，區(qū)域調(diào)查和底層研究操作
丟失的財(cái)產(chǎn)，車輛，飛機(jī)，失蹤人員，***或搜救潛水員發(fā)現(xiàn)的沉船。
ARTEMIS PRO直觀易用，因?yàn)闉闈撍畣T設(shè)計(jì)了界面。用戶可以通過(guò)簡(jiǎn)單的菜單界面和圖形顯示快速讀取所呈現(xiàn)的信息。通過(guò)簡(jiǎn)單的界面選擇和控制聲納，導(dǎo)航和其他應(yīng)用程序。
在潛水之前，N***PointPRO PC軟件應(yīng)用程序允許創(chuàng)建“任務(wù)”文件，包含背景圖表圖形，潛水員可以在潛水期間選擇作為目的地的導(dǎo)航航路點(diǎn)。
任務(wù)標(biāo)記可以以文本形式輸入，導(dǎo)入的S57 / S63海圖或其他第三方來(lái)源（如Google Earth）上，格式包括CSV，GPX或KML。
對(duì)于潛水員導(dǎo)航和***，ARTEMIS PRO提供了幾種解決方案：可以連接包含GNSS***（能夠接收GPS，Glonass，Beidou和Galileo信號(hào)）的小型浮子，以提供連續(xù)******或***速度記錄（DVL）模塊并集成GNSS天線，提供基于“航位推算”的導(dǎo)航解決方案。
當(dāng)潛水員準(zhǔn)備開(kāi)始潛水時(shí)，“開(kāi)始潛水”向?qū)⒅笇?dǎo)他們選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航模式和起始位置，然后將聲納，導(dǎo)航系統(tǒng)和其他傳感器的數(shù)據(jù)開(kāi)始進(jìn)入“潛水日志”文件。潛水員在遇到其他感興趣的目標(biāo)或位置時(shí)，還可以將其他導(dǎo)航標(biāo)記添加到潛水日志文件中。
潛水員的位置，航向，深度和航線歷史記錄顯示在ARTEMIS PRO的顯示屏上，并帶有任何選定的任務(wù)標(biāo)記。在潛水期間還可以添加其他興趣點(diǎn)，并在潛水后進(jìn)行評(píng)估。
ARTEMIS PRO采用4波束，1MHz DVL，底部跟蹤距離為50米，速度分辨率為1毫米/秒。當(dāng)GNSS修復(fù)不可用時(shí)，DVL會(huì)插入潛水員在地面上的位置和速度。DVL的輸出還跟蹤潛水員在海床上方的高度，該信息與壓力傳感器數(shù)據(jù)一起給出了總水柱深度。隨著時(shí)間的推移，位置漂移可以通過(guò)增加偶爾的GNSS位置來(lái)糾正。
潛水后，使用USB連接數(shù)據(jù)可以從ARTEMIS PRO上的內(nèi)部閃存存儲(chǔ)器和基于Microsoft®Windows®的PC或筆記本電腦進(jìn)行傳輸。然后，N***PointPRO軟件允許查看潛水日志數(shù)據(jù)，將聲納圖像與潛水員位置同步并在航海圖上進(jìn)行航向?？梢砸愿鞣N格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)，以供第三方軟件應(yīng)用程序進(jìn)一步使用和分析。
