采取機(jī)器人帶電絕緣涂覆作業(yè)的方式對該支線進(jìn)行絕緣化改造。先由帶電作業(yè)車將機(jī)器人送上武平殿支線終端桿，再由作業(yè)人員在地面遙控操作，開展絕緣涂覆作業(yè)。隨著機(jī)器人勻速劃過導(dǎo)線，絕緣涂料均勻覆蓋于裸導(dǎo)線表面。截至當(dāng)天中午，該分支線的絕緣涂覆作業(yè)全部結(jié)束，解決了因樹線矛盾所帶來的困擾。智能機(jī)器人可以在不停電的情況下，在裸導(dǎo)線上緩緩向前移動(dòng)，為導(dǎo)線披上黑色的‘絕緣防護(hù)外衣’，能夠自動(dòng)、高0效、方便、可靠地完成絕緣層涂覆，并且涂覆過程和質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)回傳，設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測，安全高0效。

絕緣遮蔽：

作業(yè)人員將絕緣斗調(diào)整到需要實(shí)施絕緣遮蔽相位置的合適位置，按照“由近及遠(yuǎn)”、“先帶電體后接地體”“先大后小”的原則對內(nèi)邊相設(shè)置絕緣遮蔽隔離措施。線路符合絕緣噴涂作業(yè)要求，可以進(jìn)行絕緣噴涂工作。作業(yè)人員打開機(jī)器人箱體蓋，裝入絕緣介質(zhì)膠罐后鎖緊箱蓋，在膠罐口接上軟管。

將絕緣涂覆機(jī)器人掛入待涂覆作業(yè)線路：

從線路起始位置架設(shè)絕緣斗臂車或者爬桿安裝，電網(wǎng)電力施工，需注意噴嘴測需遠(yuǎn)離安裝處桿塔。提起防跌落把手，機(jī)器人掛入待涂覆作業(yè)線路，并扣合噴嘴上下部分，按下開關(guān)電源。

架空線路絕緣包覆機(jī)器人由機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、絕緣材料供應(yīng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池、絕緣包覆機(jī)構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成。包覆機(jī)器人可以在直接架空裸導(dǎo)線施工，40分鐘就可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線面干，24小時(shí)左右可完全凝固，高耐壓可達(dá)19千伏。噴涂的絕緣材料專門為架空裸導(dǎo)線的絕緣保護(hù)設(shè)計(jì)，可快速施工并能在正常氣候條件下迅速固化的一款液體涂覆材料，具備良好的外觀、優(yōu)良的絕緣性能。適用于多樹木、多飛飄金屬灰塵及人口密集區(qū)域的裸導(dǎo)線架設(shè)的線路，不但極大降低施工成本，而且還減少施工作業(yè)時(shí)間。

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