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表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

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潤滑油的影響

由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點蝕的原因。防止減速機齒輪早期點蝕的途徑:

(一)齒輪減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。

(二)提高減速機齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。

對于中心驅(qū)動減速機，如果在裝配和安裝時，諧波減速機價格，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不承受負荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負荷（達到設(shè)計負荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進展性早期點蝕。

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行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

位于行星齒輪傳動機構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于行星減速機的設(shè)計負荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔(dān)負荷愈大。

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