六自由度并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)化生產(chǎn)中的運(yùn)用極其普遍，大概有下列幾層面：①完成單機(jī)版自動(dòng)化技術(shù)：各種全自動(dòng)數(shù)控車床的全自動(dòng)左右料。②構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線：在單機(jī)版自動(dòng)化技術(shù)的基本上，全自動(dòng)裝卸搬運(yùn)和運(yùn)輸產(chǎn)品工件，能夠使一些單機(jī)版組合成自動(dòng)化生產(chǎn)線。③辦公環(huán)境：如高溫(熱處理工藝、煅造、鍛造等)、***有影響、星際探索、深海資源開發(fā)設(shè)計(jì)等自然環(huán)境選用機(jī)械手(或全自動(dòng)或遙控器)替代人開展工作。六自由度并聯(lián)機(jī)器人可替代人的繁雜工作以完成生產(chǎn)制造的機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化技術(shù)，能在有影響自然環(huán)境下實(shí)際操作以維護(hù)生命安全，因此廣泛運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備制造、冶金工業(yè)、電子器件、輕工業(yè)和核能等單位。

六自由度并聯(lián)機(jī)器人按推動(dòng)方法分：(1)齒輪傳動(dòng)機(jī)械手它是由齒輪傳動(dòng)***(凸輪軸、曲軸、傳動(dòng)齒輪、齒輪齒條等)推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)靠譜、姿勢(shì)頻率高，但構(gòu)造規(guī)格很大，姿勢(shì)程序流程不能變。一般作為自動(dòng)機(jī)的送料或倒料設(shè)備。(2)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械手它是以液壓油的工作壓力來推動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重工作能力大，構(gòu)造精巧輕巧，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，姿勢(shì)靈活，可無極變速，開展持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡操縱。但因油的***對(duì)工作中特性影響很大，故它對(duì)密封性設(shè)備規(guī)定嚴(yán)苛，且不適合在高溫或超低溫下工作中。

六自由度并聯(lián)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展趨勢(shì)起來的一種新科技自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵支系。它能夠根據(jù)程序編寫來進(jìn)行各種各樣預(yù)估的工作每日任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和特性上兼具人與設(shè)備分別的優(yōu)勢(shì)，特別是在展現(xiàn)了人的智能化和適應(yīng)能力，機(jī)械手工作的性和各種各樣自然環(huán)境中進(jìn)行工作的工作能力，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)各行業(yè)擁有寬闊的發(fā)展前途。伴隨著六自由度并聯(lián)機(jī)器人的微型化和小型化，其主要用途可能提升傳統(tǒng)式的機(jī)械設(shè)備行業(yè)，而朝著電子信息技術(shù)、生物科技、生物科學(xué)及航天航空等行業(yè)發(fā)展。