自動(dòng)噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)噴漆機(jī)械手批發(fā)，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較***的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕。

剛開(kāi)始的時(shí)候傳送涂膜材料是通過(guò)噴霧室，依然在噴涂過(guò)程中保持靜止?fàn)顟B(tài)。

在室內(nèi)均勻噴涂噴料，正常流動(dòng)狀態(tài)下機(jī)器人保持不動(dòng)，在靜/動(dòng)狀態(tài)下仍可移動(dòng)。

在噴涂室內(nèi)涂料以恒定的速度流動(dòng)，噴涂機(jī)器人不但可以跟蹤噴涂材料，自動(dòng)噴漆機(jī)械手，也可以結(jié)合涂層表面改變角度與方向。

噴涂機(jī)器人對(duì)于噴涂工件表面能夠自由的接近，就如人手，可以自由的移動(dòng)，每一項(xiàng)噴涂任務(wù)的完成都毫無(wú)障礙，這個(gè)是普通噴涂設(shè)備所無(wú)法達(dá)到的。

自動(dòng)噴粉設(shè)備的烘道主體為方管框架結(jié)構(gòu)。噴粉系統(tǒng)采用橋式結(jié)構(gòu)，保溫性能好，節(jié)省能源。主體采用現(xiàn)場(chǎng)組裝式結(jié)構(gòu)，保溫壁板為企口拼裝組合結(jié)構(gòu)。烘道保溫墻板采用機(jī)制結(jié)構(gòu)。內(nèi)板采用t0.6mm鍍鋅鋼板，外板采用t0.4mm，在烘道的進(jìn)出口頂部設(shè)置排風(fēng)管，將固化產(chǎn)生的廢氣引入廢氣處理裝置。

粉末固化烘道設(shè)有2套集中式電加熱裝置。噴粉設(shè)備的漆膜固化烘道設(shè)有1套集中式電加熱裝置。主要由室體、集中電加熱系統(tǒng)、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)、溫控等組成。加熱裝置放置在烘道的一側(cè)。加熱室體保溫層厚度為150mm，內(nèi)置翅片式電加熱管，單只功率≤3kw，采用組合式設(shè)計(jì)。電加熱管分為升溫組和保溫組兩類(lèi)。循環(huán)風(fēng)機(jī)采用耐高溫風(fēng)機(jī)。

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