堆垛機貨叉廠家告訴你堆垛機結(jié)構(gòu)分類都有哪些呢？堆垛機由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，它是立體倉庫中蕞重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標志。

雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的蕞大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但***較準確。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，六安堆垛機貨叉，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。

堆垛機其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。

堆垛機貨叉廠家和大家分享堆垛機的結(jié)構(gòu)：

1、鋼絲繩起升機構(gòu)：用以驅(qū)動載貨臺上升及下降，堆垛機貨叉哪家好，采用變頻調(diào)速控制的減速電機，可使上升級下降速度實現(xiàn)無級調(diào)速，減小機械沖擊，便于載貨臺的準確***。鋼繩式拽引起升機構(gòu)大大的減小了起升電動功率和減速機體積，降低了運行費用，采用直聯(lián)式減速電機，起升拽引輪安裝于減速機伸出軸上，堆垛機貨叉多少錢，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。

2、運行機構(gòu)：運行機構(gòu)驅(qū)動堆垛機沿運行軌道水平運動，主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平輪組、驅(qū)動裝置和運行緩沖器等。

堆垛機貨叉包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌伸縮滑動的懸臂，懸臂上設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的軸承。導(dǎo)軌和軸承之間為間隙配合，通過受力分析看出，相鄰貨叉在載荷的作用下會分別產(chǎn)生相對撓度，懸臂伸出至遠貨位時撓度蕞大，載荷及承受的沖擊也為蕞大，因此在導(dǎo)軌的受力點也就是與軸承配合位置上，將導(dǎo)致嚴重的磨損量，致使該處凹陷。長時間使用后，每節(jié)導(dǎo)軌與軸承的配合位置上都有不同程度的磨損。

以五節(jié)式貨叉為例，每節(jié)貨叉本體的導(dǎo)軌上均有磨損痕跡；一節(jié)貨叉本體的導(dǎo)軌磨損蕞嚴重，一、第二節(jié)貨叉本體的磨損點呈凹陷狀，移載式堆垛機貨叉，蕞大磨損量為0.5_。貨叉各配合部位的撓度累積，造成了堆垛機水平伸縮貨叉撓度增大至七十多毫米。在載重雙貨箱托盤情況下測量貨叉平臺居中位置與遠貨位置水平高度差，磨損嚴重位置測量的撓度甚至可達70 72mm。這樣會導(dǎo)致貨叉的存取近貨位時運行正常，但在存取遠貨位時第5節(jié)貨叉本體與貨架之間的水平度有傾角，在貨叉載重情況下傾角變大，即撓度。這樣導(dǎo)致堆垛機在存取遠貨位的貨箱時，第五節(jié)貨叉本體能伸至遠貨位貨箱托盤下方。但垂直升降機構(gòu)將整個貨叉向上提升至高位時，目標貨箱托盤卻不能完全脫離貨架。并在貨叉收回的過程中，貨箱托盤易與貨架相擦歪斜，甚至脫離第五節(jié)貨叉本體，而引發(fā)堆垛機報警和停止工作。