西門子6ES7321-1BH02-0AA0數(shù)字量輸入模塊
|
AT 控制 |
|||
| 41 |
AT 狀態(tài) |
||
|---|---|---|---|
| 42 |
AT 結果 |
||
| 43 |
AT 配置 |
||
| 44 |
偏差 |
大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25） |
|
| 48 |
滯后 |
用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1） |
|
| 52 |
初始輸出階躍 |
輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產生振蕩（范圍：0.05 到 0.4） |
|
| 56 |
看門狗時間 |
兩次過零之間允許的大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200） |
|
| 60 |
建議增益 |
自整定過程確定的建議回路增益 |
|
| 64 |
建議積分時間 |
自整定過程確定的建議積分時間 |
|
| 68 |
建議微分時間 |
自整定過程確定的建議微分時間 |
|
| 72 |
實際階躍大小 |
自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值 |
|
| 76 |
實際滯后 |
自整定過程確定的標準化 PV 滯后值 |
|
如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當將S7-200 PID 指令編程進行移植時，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SART 的地址分配進行修改，同時修改模數(shù)轉換數(shù)值即可。如下圖所示：
