常用的成槽機(jī)械設(shè)備按其工作機(jī)理主要分為抓斗式、沖擊式和回轉(zhuǎn)式三大類，相應(yīng)來說基本成槽工法也主要有三類：⑴抓斗式成槽工法；⑵沖擊式鉆進(jìn)成槽工法；⑶回轉(zhuǎn)式鉆進(jìn)成槽工法。

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抓鋼機(jī)分門別類:主要大類是分機(jī)械式抓鋼機(jī)和液壓式抓鋼機(jī)兩種，機(jī)械式主要用于簡單的廢鋼抓取，許昌抓鋼機(jī)，造型簡單成本低，但是在空間狹窄擺放操作不變，另外抓取力也遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如液壓式，液壓式分蓮花抓和3加2兩種形式，蓮花抓抓取力強(qiáng)悍，對一些細(xì)碎廢鋼都能一網(wǎng)打盡，同時也可定做旋轉(zhuǎn)式和非旋轉(zhuǎn)式蓮花抓，3加2液壓式抓鋼機(jī)對一些大塊廢鋼抓取力同樣強(qiáng)悍，不足之處就是對一些細(xì)碎廢鋼有漏網(wǎng)之魚，為了廢鋼壓塊后裝卸車擺放可以增加旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及回轉(zhuǎn)支撐，非常之高的效率便捷。

液壓旋轉(zhuǎn)抓木器，這也是使用很廣泛的一種，優(yōu)點(diǎn)當(dāng)然毋庸置疑，液壓抓鋼機(jī)，但是也有它的局限之處，那就是價錢較貴，零配件多，保護(hù)起來費(fèi)事。還有特別重要的一點(diǎn)，由于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和抓取油缸各自要用一組液壓源，所以要在挖機(jī)臂上多布兩組液管，若是發(fā)動機(jī)液壓主泵閥上沒有預(yù)留的閥口，那就還得重新加閥口或者是更換主閥，這也是很麻煩的一件事，不過好在現(xiàn)在大多數(shù)挖掘機(jī)上都有預(yù)留閥口。

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