機器人發(fā)展的三大趨勢：

一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術(shù)體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機器人的控制技術(shù)。二是虛實融合。通過大量、虛擬現(xiàn)實，能夠把虛擬現(xiàn)實與車間的實際加工過程有機結(jié)合起來。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考。

機器人發(fā)展的路徑：

一，虛擬現(xiàn)實結(jié)合。虛擬現(xiàn)實結(jié)合系統(tǒng)可以降低對機器人依賴，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，進一步消除機器人的安全隱患。通過虛擬現(xiàn)實的模擬，機器人的每一個軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中，防止出現(xiàn)意外。

二，機器人技術(shù)與模式識別技術(shù)的結(jié)合。模式識別用于機器人的檢測特別有效，機器人在加工零件時，機器人，能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。

三，機器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機器人與人工智能相結(jié)合后，比一比，機器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機協(xié)同與人機融合。這是機器人本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。

工業(yè)機械手多采用電力工程驅(qū)動做為驅(qū)動方法，其特性是開關(guān)電源拿取便捷，協(xié)作機器人，回應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅(qū)動電機一般采用步進電機電機或伺服電機電機，工業(yè)機器人自動化，現(xiàn)階段也是有采用立即驅(qū)動電機，可是工程造價較高，操縱也比較繁雜，和電機般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機減速器或是齒輪傳動減速器。因為并聯(lián)機器人中有很多的平行線驅(qū)動要求，平行線電機在并聯(lián)機器人行業(yè)早已獲得了廣泛運用。

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