東莞市卡帕斯實(shí)業(yè)有限公司產(chǎn)品主要為線材成型設(shè)備系列，自動(dòng)化焊機(jī)系列（電焊機(jī)、碰焊機(jī)、電阻焊機(jī)、排焊機(jī)、自動(dòng)焊機(jī)），金屬線材折彎成型---焊接----沖孔（打扁）自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

自動(dòng)焊機(jī)(Automatic welding machine)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器。

1、自動(dòng)焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)焊機(jī)電容

對(duì)于一套自動(dòng)焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)。考慮到中國(guó)的國(guó)情以及國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作，金屬線自動(dòng)焊機(jī)工廠，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，金屬線自動(dòng)焊機(jī)銷售，無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

2.工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)

焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來(lái)選擇不同的焊接方式。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專機(jī)，也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分。

電阻焊機(jī)焊接時(shí)光的影響

　　為了保證熔核尺寸和焊點(diǎn)強(qiáng)度，焊接時(shí)光與焊接電流在肯定界線內(nèi)不妨互為補(bǔ)充。為了取得肯定強(qiáng)度的焊點(diǎn)，不妨選用大電流和短時(shí)光(強(qiáng)條件，又稱強(qiáng)規(guī)范)，也不妨選用小電流和長(zhǎng)時(shí)光(弱條件，金屬線自動(dòng)焊機(jī)生產(chǎn)廠，又稱弱規(guī)范)。選用強(qiáng)條件仍然弱條件，則取決于金屬的功能、厚度和所用焊機(jī)的功率。但關(guān)于差異功能和厚度的金屬所需的電流和時(shí)光，都仍有一個(gè)上、下限，超出此限，將無(wú)法造成及格的熔核。

自動(dòng)焊機(jī)的操作步驟

一、上工準(zhǔn)備

　　仔細(xì)檢查機(jī)器人操作盤(pán)、示教器、系統(tǒng)主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開(kāi)，然后副操作盒處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動(dòng)，打開(kāi)外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好，自動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏顯示自動(dòng)焊接畫(huà)面。

　　二、參數(shù)設(shè)置

　　首先輸入密碼進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫(huà)面。設(shè)定機(jī)器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)形式，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機(jī)器人程序的同時(shí)必須改變對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式，當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時(shí)，系統(tǒng)首先報(bào)警，當(dāng)操作“錯(cuò)誤復(fù)位”3秒后，報(bào)警消失，以此加以確認(rèn)回轉(zhuǎn)與機(jī)器人程序的對(duì)應(yīng)，(詳細(xì)對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下機(jī)器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過(guò)“+”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達(dá)的翻轉(zhuǎn)步號(hào)，東莞金屬線自動(dòng)焊機(jī)，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到角度，點(diǎn)擊“位置確認(rèn)”+ 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認(rèn)及記憶，此按鈕請(qǐng)慎用。

　　三、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)說(shuō)明

　　1、示教機(jī)器人程序

　　2、按壓“機(jī)器人啟動(dòng)”按鈕，分別啟動(dòng)機(jī)器人伺服及進(jìn)入自動(dòng)模式，同時(shí)將手動(dòng)/自動(dòng)主令開(kāi)關(guān)至 自動(dòng)側(cè)，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息，滿足條件時(shí)，雙手按壓?jiǎn)?dòng)按鈕。

　　3、防護(hù)門(mén)落下，對(duì)應(yīng)工位側(cè)防護(hù)簾升起，到位后，機(jī)器人程序執(zhí)行。

　　以上就是自動(dòng)焊接教程的全部?jī)?nèi)容，用戶要按照教程內(nèi)容進(jìn)行正確操作焊接設(shè)備，才能夠讓機(jī)器正常發(fā)揮，提升焊接件的外觀質(zhì)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，相信未來(lái)的機(jī)器人將會(huì)為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。

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