微型挖掘機(jī)是一種應(yīng)用于各種狹窄空間的施工作業(yè)以及農(nóng)業(yè)輔助作業(yè)的重要設(shè)備；中大型挖掘機(jī)，由于體積龐大，需要的空間位置較廣，靈活性差，微型挖掘機(jī)廠家**，且價格較貴，因此慢慢地不被一些用戶所接收；隨著土地改革，微型挖掘機(jī)報價，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，小型挖掘機(jī)漸漸地進(jìn)入了農(nóng)業(yè)領(lǐng)域從而取代人工作業(yè)。
由中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會挖掘機(jī)械分會在**制定的新的挖掘機(jī)**標(biāo)準(zhǔn)中提出小型挖掘機(jī)的定義，即整機(jī)重量小于等于13T的履帶式或輪式挖掘機(jī)統(tǒng)稱小型挖掘機(jī)。
微型挖掘機(jī)由于其具有體積小，靈活性好、率等優(yōu)勢，并且具有中大型挖掘機(jī)的多項作業(yè)功能。因此，小型挖掘機(jī)日益成為土方工程應(yīng)用的理想設(shè)備，特別是在城市地區(qū)。
微型挖掘機(jī)駕駛中的“致命”習(xí)慣
微型挖掘機(jī)駕駛中的“致命”習(xí)慣，你是否中招？
對于挖掘機(jī)駕駛員來說，長年累月地駕駛挖機(jī)，很多行為自然而然就形成習(xí)慣了，有些好習(xí)慣需要保持，但不好的習(xí)慣，就要早早發(fā)現(xiàn)，克制在舉手投足之間，不然，我們心愛的挖機(jī)就要受啦！
1.發(fā)動就干活
一坐上挖機(jī)，就覺得充滿斗志，直接發(fā)動就開始干活，這個習(xí)慣你有嗎？如果不先放水，水進(jìn)入油泵，會容易導(dǎo)致油泵損壞。
2.猛轉(zhuǎn)猛停
一干起活來，就覺得渾身是勁兒，猛地旋轉(zhuǎn)猛地停止。有干勁是好，不過這樣容易導(dǎo)致剎車液壓系統(tǒng)發(fā)卡，轉(zhuǎn)盤軸承也易壞。
3.隨放隨停
干到哪里停哪里，也不管地勢平坦不平坦，如果微型挖掘機(jī)停地太斜，會使機(jī)力供應(yīng)不上，長此以往，微型挖掘機(jī)價格，會造成動力高溫。
4.停下就熄火
一干完活兒，就覺得全身都了，挖機(jī)一停就熄火。夏天，這個習(xí)慣很容易導(dǎo)致發(fā)動機(jī)溫度過高，影響發(fā)動機(jī)里的水。
5.開空調(diào)不關(guān)門關(guān)窗
夏天快到了，空調(diào)，不過開著空調(diào)又不關(guān)緊門窗，這個習(xí)慣可不好！先是駕駛室內(nèi)不易降溫，甘肅微型挖掘機(jī)，易致冷泵受損；其次工地灰大塵多，膨脹閥吸入灰塵，會影響空調(diào)的風(fēng)力。
6.蹺二郎腿
二郎腿一蹺，煙一叼，這姿勢夠帥氣，夠舒服，不過動作也夠**！如果遇突發(fā)問題，反應(yīng)不及時，就容易發(fā)生事故。
微型挖掘機(jī)在工作時主要包括以下幾種動作：動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走、*碎等動作。本課題主要研究動臂升降、斗桿收放和鏟斗裝卸的復(fù)合動作。FR80E 一個典型工作循環(huán)主要包括以下動作：
微型挖掘機(jī)基本工況
（1）挖掘：動臂上升、斗桿收回、鏟斗挖掘，此工況主要為動臂和斗桿油缸的復(fù)合作。
挖掘工況下，動臂油缸無桿腔壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于斗桿油缸無桿腔壓力，為1大負(fù)載壓力，決定 LS 油路壓力和主泵輸出壓力。說明在此工況下，斗桿為小負(fù)載，動臂為大負(fù)載，為不平衡負(fù)載工況。
?。?）滿斗回轉(zhuǎn)：動臂上升、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，此工況主要為動臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動作。
前 1.5s 內(nèi)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力為1大負(fù)載壓力，決定 LS 油路壓力和主泵輸出壓力，隨后動臂油缸無桿腔壓力為1大負(fù)載壓力；回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動時，其出口壓力瞬間升高。說明，該小型挖掘機(jī)在啟動時需要克服較大的靜摩擦力，在制作時，其轉(zhuǎn)動慣量較大，大量的動能轉(zhuǎn)化成液壓能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)馬達(dá)回油口壓力瞬間升高。
（3）卸載：動臂下降、斗桿伸出、鏟斗卸載，此工況主要為動臂和斗桿油缸的復(fù)合動作。
斗桿油缸有桿腔壓力略大于動臂油缸有桿腔壓力，為1大負(fù)載壓力，決定 LS 和主泵輸出壓力。動臂油缸無桿腔壓力大于動臂油缸有桿腔壓力，并且逐漸升高。說明該工況下，斗桿為大負(fù)載，動臂為小負(fù)載的不平衡負(fù)載工況和動臂為負(fù)負(fù)載的負(fù)負(fù)載工況。
（4）空斗回轉(zhuǎn)：動臂下降、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，此工況主要為動臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動作[28]。動臂繼續(xù)保持卸載時的勻速下降動作，其油缸壓力變化與其在卸載工況下壓力變化相似；回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力變化與其在滿斗回轉(zhuǎn)工況下壓力變化相反，故不再詳細(xì)分析。
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