用試驗(yàn)找出合適的轉(zhuǎn)速比和扭矩

馬達(dá)廠的標(biāo)準(zhǔn)是空載的轉(zhuǎn)速，玩具電機(jī)報價，而轉(zhuǎn)速比計算時，3v玩具電機(jī)，一般就是用空載轉(zhuǎn)速的計算。行走類玩具的轉(zhuǎn)速比在80~150之間，因玩具產(chǎn)品并非是一種精密的機(jī)械，所以可以通過調(diào)節(jié)齒輪的傳動來得出實(shí)際需要的傳動比。比如：齒輪傳動中某一節(jié)的齒數(shù)比為20：8，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速太慢則可以試一下22：6，如果轉(zhuǎn)速太快，又可以換18：10，玩具電機(jī)，這種辦法非常方便。

氣動馬達(dá)動平衡計算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的原因，微型玩具電機(jī)，電氣動馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而產(chǎn)生?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　?。ㄍ婢唏R達(dá)）氣動馬達(dá)有哪些性能與特點(diǎn)

　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。轉(zhuǎn)子安裝在偏心的定子內(nèi)。葉片裝在轉(zhuǎn)子的徑向槽內(nèi)，底部裝有彈簧，把定子和轉(zhuǎn)子間的空間分隔成許多小氣室。當(dāng)壓縮氣體從進(jìn)氣口進(jìn)入氣室時，驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，廢氣從排氣口排出，殘余氣體從出氣口排出。

　　葉片式氣動馬達(dá)內(nèi)部

　　葉片式氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為0～10000轉(zhuǎn)/分，工作壓力為0.4～0.8兆帕，功率為0.6～13千瓦。改變輸入流量即可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。方向控制閥可操縱氣動馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，升速快，有過載保護(hù)特性。氣動馬達(dá)可用于潮濕、高溫、防爆、防火、起動頻繁、帶負(fù)載起動、經(jīng)常變向和無級調(diào)速等場合。在葉片式氣動馬達(dá)軸上附加專用工具可制成各種氣動工具。把氣動馬達(dá)用于氣動動力頭的主傳動，則可進(jìn)行鉆孔、锪孔、鉸孔、磨孔和攻絲等切削加工。在飛機(jī)、汽車、儀表制造的氣動組合機(jī)床上，可同時布置幾十個氣動動力頭。

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