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京孚心科技有限公司簡(jiǎn)稱“孚心科技”（英文：FOHEARTTechnologyCo.,Ltd.），于2015年在北京成立，是上市公司利亞德（300296）投資企業(yè)。孚心科技專注于運(yùn)動(dòng)傳感器（加速度計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀等）的數(shù)據(jù)融合與運(yùn)動(dòng)算法的研發(fā)。其研發(fā)的改進(jìn)型卡爾曼濾波算法在數(shù)據(jù)融合方面展現(xiàn)出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)；另外人體運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的觸地監(jiān)測(cè)、步態(tài)分析、精確位移、反向運(yùn)動(dòng)等有深厚的技術(shù)積累及成熟的解決方案；針對(duì)IMU/VRU/AHRS在無(wú)線數(shù)據(jù)通信方面的數(shù)據(jù)壓縮，數(shù)據(jù)同步等方向上有成熟的解決方案。目前我們已量產(chǎn)發(fā)布多款產(chǎn)品。IMU/VRU/AHRS等產(chǎn)品多用于機(jī)器人/AGV、平衡車、傾角測(cè)量、AR/VR、步態(tài)分析等方面。慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)多用于影視、游戲、動(dòng)漫制作、醫(yī)療康復(fù)、體育運(yùn)動(dòng)、虛擬直播等行業(yè)。