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以蒸汽機作動力的消防車是1829年在倫敦出現(xiàn)的，高空緩降器，發(fā)明人是蒸汽機工程師約翰·布雷斯韋特。但這種車仍然要由馬匹牽引，后部裝有一臺以煤為燃料、裝有一根軟水龍帶、用10馬力雙缸蒸汽機驅(qū)動的消防水泵。

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有記載的世界輛消防車，是1518年受德國奧格斯堡市的委托，由做金屬工藝品的手藝人安特尼·布拉特納制造的。對這臺消防車的詳細情況，人們知道得甚少。據(jù)《奧格斯堡市工藝史》一載，這輛消防車是將用杠桿操作的大型水泵裝在車子上形成的。

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人們開始重視城市的消防工作。不久，英國人發(fā)明了世界上輛手搖水泵消防車，并且用上了水龍帶來滅火。1673年，荷蘭阿姆斯特丹的德爾·海登發(fā)明了用皮革做的軟輸水管用于滅火。1721年，英國的理查德·涅夏姆發(fā)明了比軟輸水管效率更高的，有車輪的滅火機。

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