RT3A100 組合旋轉(zhuǎn)臺(tái)由 RT3A100 系列的兩個(gè)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)組成。B 軸的旋轉(zhuǎn)范圍約為 -10° 至 +110°；C 軸可無(wú)級(jí)旋轉(zhuǎn)。該裝置由兩個(gè)集成式三相同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可確保高動(dòng)態(tài)性能和精度。在特殊應(yīng)用中，通過(guò)壓縮沖擊，夾緊力矩可從 15Nm 增加到 20Nm。
性能特點(diǎn)
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三相同步驅(qū)動(dòng)，永磁
B 軸旋轉(zhuǎn)范圍：-10° 至 +110
C 軸旋轉(zhuǎn)范圍：無(wú)限 無(wú)限
Max承重：6 千克
機(jī)械夾緊，不受位置影響，20Nm
阻斷氣路連接
安裝空間緊湊
即插即用結(jié)構(gòu)
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)地：德國(guó)
總重：8.4 kg
軸承溫度：-20°C 至 +60°C
工作溫度：0°C 至 +40°C
旋轉(zhuǎn)板 mmC 軸：?99
旋轉(zhuǎn)板主體配合 mmC 軸：?30H7
***精度（非比較） 弧秒：60
***精度（不計(jì)） 弧秒：5
夾緊機(jī)械/氣動(dòng)Nm：15/20
重復(fù)***精度 弧秒：2 2
同心度 μm：4
均勻度 μm：4
負(fù)載能力kg：6
允許傾斜力矩 Nm：81
B 軸轉(zhuǎn)速 °/s / rpm：900
C 軸轉(zhuǎn)速 °/s / rpm：1,300
額定扭矩（對(duì)流冷卻型）：B 軸 4.5 Nm；C軸 1.5 Nm
額定電流（對(duì)流冷卻）：B 軸 1.09 A；C軸 2.64 A
額定扭矩（水冷式）：B 軸 7.5 Nm；C軸 2.5 Nm
額定電流（水冷式）：B 軸 1.82 A；C軸 4.4 A
峰值扭矩（水冷，3 秒）：B 軸 10 Nm；C軸 5 Nm
峰值電流（水冷，3 秒）：B 軸 2.5 A；C軸 8.8 A
靜態(tài)扭矩：B 軸 4 Nm
靜態(tài)電流：B 軸 1.00 A
額定扭矩下的功率損耗：B 軸 95/247 W；C軸 75/209 W
反電壓常數(shù)：B 軸 17.78 V/100 rpm；C軸 4.99 V/100 rpm
電氣時(shí)間常數(shù)：B 軸 2.34 ms；C軸 1.19 ms
電感（相位）：B 軸 42.9 mH；C軸 12.8 mH
電阻（相位，25℃）：B 軸 18.3Ω；C軸 10.8 Ω
極對(duì)數(shù)：6
繞組允許溫度：60 ℃
中間電路電壓：600 V