傳統(tǒng)的履帶式底盤主要包括底架和履帶架二個主要部分。作為中間連 接部件，底架用于承載上車并承擔(dān)各部件傳遞的力，通過固定于其上的橫 梁插裝在履帶架中實現(xiàn)底架與履帶架之間的連接。為滿足不同用途和運輸 的要求，現(xiàn)有工程機(jī)械上應(yīng)用的履帶式底盤大多具有變軌距的功能。履帶架10均可在底架20的橫梁201上滑動，油缸30設(shè)置在履帶架10與 底架20之間，通過油缸30的伸出或者收回帶動履帶架10產(chǎn)生位移，從而 實現(xiàn)履帶變軌功能。

眾所周知，履帶式底盤工程機(jī)械不能在公路上行駛，必須拆卸運輸， 同時其外形尺寸需要滿足不能超寬越高的運輸要求；這樣，受運輸要求的 限制底架的寬度W(沿底盤行駛方向的尺寸)只能設(shè)計在一定范圍內(nèi)。顯 然，基于現(xiàn)有變軌距履帶底盤的結(jié)構(gòu)，上述設(shè)計要求使得底架每側(cè)的前、 后橫梁與履帶架連接部之間的極限距離T是確定的。然而，隨著履帶式底盤承載能力的不斷提高，現(xiàn)有變軌距履帶底盤的 結(jié)構(gòu)勢必存在著工作穩(wěn)定性較差的問題。以大噸位起重機(jī)為例，在極限工 作載荷或者梯:作方法不當(dāng)?shù)臓顩r下，傾翻力矩將導(dǎo)致底架與履帶架相連接 部位的結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大，產(chǎn)生塑性變形甚至是斷裂等***事故。因此，存 在著局部結(jié)構(gòu)剛性差，整機(jī)工作穩(wěn)定性差的問題。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有履帶式底盤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，確保負(fù)載 較高的工程機(jī)械在極限工作載荷或者操作方法不當(dāng)?shù)墓r下，具有較高的 工作穩(wěn)定性。

履帶底盤行業(yè)越來越廣泛，很多顧客對此產(chǎn)品有高度的認(rèn)可和親睞，廠家總結(jié)為什么履帶底盤被廣泛應(yīng)用的原因：威力特機(jī)械公司設(shè)計的履帶式底盤驅(qū)動裝置有雙履帶結(jié)構(gòu) ，履帶是由驅(qū)動輪與導(dǎo)論多個負(fù)重輪構(gòu)成的，無論是在雪地里、在沙灘上、泥濘路上行走都不怕艱難，此履帶底盤具有良好的前進(jìn)后退功能，鋼制履帶底盤，它的性能良好讓很多顧客用著放心。  履帶輪在發(fā)達(dá)***應(yīng)用較為普遍，在我國應(yīng)用發(fā)展較為緩慢；可更換橡膠履帶輪主要由履帶驅(qū)動鏈輪、橡膠履帶、負(fù)重輪、履帶防絞裝置、鋼結(jié)構(gòu)架以及內(nèi)部懸架組成，機(jī)器人履帶底盤，具有質(zhì)量小、振動小、可高速行駛、接地面積大、通過性能好、可全地形作業(yè)、適應(yīng)性強(qiáng)、安裝攜帶方便等特點，拓展了輪式車輛的作業(yè)范圍，主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、商業(yè)和旅游業(yè)；其發(fā)展趨勢是在改進(jìn)結(jié)構(gòu)、采用新材料和新技術(shù)的基礎(chǔ)上提高使用壽命，并向輕量化。

橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個履帶機(jī)構(gòu)由一個驅(qū)動輪，一個導(dǎo)輪和多個負(fù)重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運動中的位置，旋耕機(jī)履帶底盤，負(fù)重輪支承整個車體的重量。

橡膠履帶底盤廠家淺談履帶運輸車啟動前檢查操作規(guī)程

 一條  每班清理履帶運輸車上的泥土雜物；檢查設(shè)備外觀是否完好，履帶底盤，有無變形、裂紋等異常損壞。

二條  檢查行走機(jī)構(gòu)有無變形、裂紋；聯(lián)結(jié)螺栓有無松動、丟失；驅(qū)動齒塊、支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪是否磨損過限。

三條  檢查履帶板有無斷裂和磨損過限。

四條  檢查履帶運輸車各部潤滑是否良好。

五條  檢查各部有無滲漏現(xiàn)象，各部聯(lián)結(jié)螺栓有無松動、斷裂、丟失；附件是否齊全。

六條  檢查發(fā)動機(jī)油位、冷卻液位、蓄電池電解液液位等。

七條  檢查空氣濾清器，必要時清理空氣濾清器濾芯。

八條  檢查清理發(fā)動機(jī)周圍和散熱器上的雜物和塵土，檢查發(fā)動機(jī)有無滲漏、聯(lián)結(jié)螺栓有無松動丟失；檢查進(jìn)氣管、排氣管接口處密封狀況，是否有泄漏。

九條  檢查發(fā)動機(jī)風(fēng)扇皮帶、發(fā)電機(jī)皮帶張緊度以及皮帶有無損壞。

十條  檢查油管、電氣線路有無異常磨損、老化、***等現(xiàn)象。

十一條  檢查照明、喇叭、雨刷器、滅火器及通訊設(shè)備是否齊全有效。

十二條  檢查儀表、指示器和指示燈是否齊全完好。

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