轉(zhuǎn)盤的重復(fù)***精度是大家都比較關(guān)注的話題,工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統(tǒng)產(chǎn)生影響,所以,在進(jìn)行分割器選型中,會有工程師詢問分割器的重復(fù)***精度是多少,小編在這里針對凸輪分割器的重復(fù)***精度做一個簡要的說明。
我們會用分割器與DD馬達(dá),中空旋轉(zhuǎn)平臺等進(jìn)行***精度的對比,DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器,同時采用的也是直接的連接方式,筒型90da凸輪分割器***,這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差,在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動設(shè)備中,是精度較高的。對于中空旋轉(zhuǎn)平臺來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅(qū)動功能,是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動的,所以,針對中空旋轉(zhuǎn)平臺來說,我們要講的重復(fù)***精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)***精度,伺服電機(jī)是靠脈沖來***的,每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的角度,伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng),就是我們所說的閉環(huán),系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時機(jī)的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會是一個量,而且,每一次的控制在理論上都會存在差異,盡管誤差較小,而在一個自動化系統(tǒng)中,筒型90da凸輪分割器,多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大,所以,在實(shí)際的使用中,必須要做歸零的動作,才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺是一樣的,本身也沒有驅(qū)動的功能,但是,筒型90da凸輪分割器公司,分割器卻有一個旋轉(zhuǎn)平臺和DD馬達(dá)都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu),拿單導(dǎo)程的分割器來說,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸則旋轉(zhuǎn)一個工位,對于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個工位,入力軸即完成了一個完整的機(jī)械動作,而且,每一個入力軸的機(jī)械動作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復(fù)***精度就是這個道理。那么,對于分割器來說,會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出,那是因?yàn)?,出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。
分割器在使用過程中,會經(jīng)常出現(xiàn)異響的狀況,需要說明一點(diǎn)的是,機(jī)械的傳動,由于構(gòu)件間的摩擦,會存在一定的響聲,但是如果這種響聲成為了較大的噪音,那么就是產(chǎn)品自身的問題了
在自動化系統(tǒng)中,使用凸輪分割器進(jìn)行間歇式的傳動,當(dāng)出現(xiàn)異常的響聲時,一定要先判斷聲音的來自哪里,因?yàn)樵趯?shí)際的操作中,異響情況也會出現(xiàn)在電機(jī),或分割器傳動的部件間的摩擦等,當(dāng)確定主要聲音的產(chǎn)生源來自分割器時,就要首先生對于分割器的使用情況進(jìn)行判斷。
通過三個方面進(jìn)行分析,對于新使用或使用不久的分割器而言,出現(xiàn)異響的聲音后,先將分割器置于無負(fù)載的狀態(tài),啟動電機(jī),這種情況下的異響,說明分割器組裝及調(diào)試不到位,錐形軸承預(yù)壓過緊,造成各構(gòu)件間的接觸面的摩擦產(chǎn)生異響,對于小型的分割器而言,在拆掉電機(jī)的情況下,用手轉(zhuǎn)動分割器入力軸,如果無法轉(zhuǎn)動,或比較費(fèi)力,那就需要對內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行重新調(diào)整了。
在凸輪分割器使用中產(chǎn)生的異響,要確認(rèn)負(fù)載是否超出了分割器的額定負(fù)載,需要對的選型數(shù)據(jù)進(jìn)行重新確認(rèn),在確保負(fù)載OK的前提下,再進(jìn)行分割器內(nèi)部運(yùn)行情況的確認(rèn)。所有的機(jī)械都是一樣的,筒型90da凸輪分割器圖紙,都要經(jīng)歷一個磨合期,傳動的演繹之前也要有一個適應(yīng)和匹配過程。
有些分割器在用過一年以后,會出異響,就要對分割器進(jìn)行點(diǎn)檢及***,確認(rèn)構(gòu)件間有無松動,是否屬于初次***的范圍,分割器箱體內(nèi)的冷卻油需更換。在進(jìn)行點(diǎn)檢及維護(hù)后,還存在異響的情況,那么,就要看分割器構(gòu)件的磨損情況,檢查傳動凸輪及滾針是否破損及變形,出力轉(zhuǎn)塔等構(gòu)件的磨損情況,要及時更換損壞
通常情況下,入力軸每完成一個360°旋轉(zhuǎn),出力軸便同時完成一次分度運(yùn)動(靜止和旋轉(zhuǎn))。在一個分度運(yùn)動過程中,出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)和靜止的時間比,由凸輪的驅(qū)動角來決定。所謂凸輪驅(qū)動角,是指入力凸輪驅(qū)使出力軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。該角度越大,運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。入力軸走完驅(qū)動角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度稱為靜止角,該角度與驅(qū)動角的總和為360°。驅(qū)動角與靜止角之間的比為機(jī)構(gòu)自身的動靜比
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