IC670MDL233***
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IC670MDL233***
一 選型要點
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù)，一定要根據(jù)實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數(shù)據(jù)處理時，其存儲容量應選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并在西門子公司的技術(shù)支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。
二 設計及使用
1. 設計注意事項
設計時主要應注意以下幾方面：
(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯(lián)熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行，但響應速度較慢。
(3)編制控制程序時，用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調(diào)試和維護工作；又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時變量標簽的統(tǒng)一編制和設備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設備要采用***的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。
2. 使用要點
(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統(tǒng)電壓畸變，導致系統(tǒng)內(nèi)電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處應設置變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以***短線路接到保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾。
(2)保護接地?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通?？刹扇】偩€電纜使用電纜且層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層，外層兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。
(3)做好信號。信號的非常關(guān)鍵，一般可采取電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯電纜或用兩種電纜傳送時，信號間一定要做好。而且電纜的層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)當現(xiàn)場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，還是采用信號線直接相連的方式。
(5)應合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發(fā)熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。
三 調(diào)試要點及注意事項
(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進行檢查)。
(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。
在線調(diào)試設備開停時，必須先調(diào)試空開關(guān)的運行情況；如果設備設有運行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強制為"１"(正式運行時，撤銷強制)。調(diào)試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關(guān)的變量進行實時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視，便***常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。
(3)S7-300 PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當改造老生產(chǎn)工藝線時，不可避免地會遇到多類信號。因此，設計時不把幾種信號接到同一模塊；同時必須先組態(tài)好模塊，再接信號線，檢查無誤后送電。此外，應避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接，以免燒壞模塊。
(4)一般變送器的負載能力為600Ω，而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內(nèi)設安全欄，必須注意抗阻的匹配；模擬量輸出模塊的負載能力為600Ω，一般
執(zhí)行器的負載能力為250Ω；如線路較長，也存在抗阻匹配問題。此外，要加強信號的隔離，特別是要加強與支流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及設備配套的小型PLC之間的信號隔離，防止相互干擾。
四 結(jié)束語
S7-300 PLC的應用非常廣泛，在設計選型和調(diào)試及實際應用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發(fā)，總結(jié)多年實踐經(jīng)驗，對以上各方面的問題提出了自己的見解，希望對工程技術(shù)人員能有一定的參考價值。
panasonic ac servo motor MDM202A1C With Tsubaki NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-9940 USPP 5009940
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 NSPP APTBE03
GENERAL ELECTRIC 193X377AAG01 USPP 193X377AAG01
BAILEY CONTROLS IMFBS-01 NSFP IMFBS01
GALIL MOTION CONTROLS AMP-74 USPP AMP74
Siemens / TI 575-2103 CPU Module VME PLC Texas Instruments 5752103
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
SANYO DENKI PU0A015-EM51P0?0 USPP PU0A015EM51P00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 USPP 5054216
Texas Instruments 500-5023
DANFOSS 175L3216 NSPP 175L3216
TEXAS INSTRUMENTS SIEMENS
PERCEPTRON 923-0010 USPP 9230010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
ASEA BROWN BOVERI 52614775 NSFP 52614775
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU NSFP 425D***U
(AB02) SPR200C-175-M PANASONIC SERVO DVIVER PANEL LOADER ROBOT-X USED WORKING
Texas Instruments model TI 140 and TI 103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1105 USPP 5551105
TEXAS INSTRUMENTS 520-1101 USPP 5201101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3103 USPP 1003103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CT?I 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
Texas Instruments 505-4616
TEXAS INSTRUMENTS 530-1108 NO KEY AILABLE *USED*
Texas Instruments 305 04B w/325 07/305-20N/305?-20T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
Siemens TI 575-2102 VME PLC
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AN?-EN5 USPP 1336SBRF75ANEN?5
FISHER ROSEMOUNT 3051-CD1A22A1A?B4 USPP 3051CD1A22A1AB?4
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-?000B1500801 USPP ACS60100114000?B2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5884 USPP 5005884
RELIANCE ELECTRIC 418287-3A USPP 4182873A
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N6
ASEA BROWN BOVERI DSTX-150 USPP DSTX150
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236D USPP DSQC236D
SANYO DENKI PU0B015-EML1P0?0 USPP PU0B015EML1P00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 USPP 5602134
ASEA BROWN BOVERI YPQ-101E USPP YPQ101E
(AS01) MSD043A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8033 NSFP 25876958033
GE FANUC 44A398714-G02 USPP 44A398714G02
BAILEY CONTROLS IMFBS-01 NSFP IMFBS01
ASEA BROWN BOVERI NAA214154512 NSPP NAA214154512
Texas Instruments 500-5051 Thermocouple Module 5005051
Panasonic MSD021P1E AC servo driver 100V 200W
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
SIEMENS 1FK70447-AH71-?1EG0 NSFP 1FK70447AH711E?G0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 NSFP 5053508
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1104 USPP 530T1104
Texas Instrument VPU200-3102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1102 NSFP 5301102
Panasonic AC Servo Motor M***041A1A
Panasonic Servo Motor M***011P1B Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DN USPP 5730030DN
ATLAS COPCO 2101-S7-1 USPP 2101S71
Texas Instrument PM550-100
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
Texas Instruments 505-6870
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A USPP 5005047A
Panasonic Kokusai AC Servo Drive ADKB400BPFADA working
STI P4130B-2X USPP P4130B2X
IC670MDL233***
IC670MDL233***
一 選型要點
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù)，一定要根據(jù)實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數(shù)據(jù)處理時，其存儲容量應選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并在西門子公司的技術(shù)支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。
二 設計及使用
1. 設計注意事項
設計時主要應注意以下幾方面：
(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯(lián)熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行，但響應速度較慢。
(3)編制控制程序時，用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調(diào)試和維護工作；又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時變量標簽的統(tǒng)一編制和設備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設備要采用***的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。
2. 使用要點
(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統(tǒng)電壓畸變，導致系統(tǒng)內(nèi)電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處應設置變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以***短線路接到保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾。
(2)保護接地?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通?？刹扇】偩€電纜使用電纜且層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層，外層兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。
(3)做好信號。信號的非常關(guān)鍵，一般可采取電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯電纜或用兩種電纜傳送時，信號間一定要做好。而且電纜的層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)當現(xiàn)場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，還是采用信號線直接相連的方式。
(5)應合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發(fā)熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。
三 調(diào)試要點及注意事項
(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進行檢查)。
(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。
在線調(diào)試設備開停時，必須先調(diào)試空開關(guān)的運行情況；如果設備設有運行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強制為"１"(正式運行時，撤銷強制)。調(diào)試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關(guān)的變量進行實時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視，便***常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。
(3)S7-300 PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當改造老生產(chǎn)工藝線時，不可避免地會遇到多類信號。因此，設計時不把幾種信號接到同一模塊；同時必須先組態(tài)好模塊，再接信號線，檢查無誤后送電。此外，應避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接，以免燒壞模塊。
(4)一般變送器的負載能力為600Ω，而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內(nèi)設安全欄，必須注意抗阻的匹配；模擬量輸出模塊的負載能力為600Ω，一般
執(zhí)行器的負載能力為250Ω；如線路較長，也存在抗阻匹配問題。此外，要加強信號的隔離，特別是要加強與支流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及設備配套的小型PLC之間的信號隔離，防止相互干擾。
四 結(jié)束語
S7-300 PLC的應用非常廣泛，在設計選型和調(diào)試及實際應用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發(fā)，總結(jié)多年實踐經(jīng)驗，對以上各方面的問題提出了自己的見解，希望對工程技術(shù)人員能有一定的參考價值。
panasonic ac servo motor MDM202A1C With Tsubaki NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-9940 USPP 5009940
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 NSPP APTBE03
GENERAL ELECTRIC 193X377AAG01 USPP 193X377AAG01
BAILEY CONTROLS IMFBS-01 NSFP IMFBS01
GALIL MOTION CONTROLS AMP-74 USPP AMP74
Siemens / TI 575-2103 CPU Module VME PLC Texas Instruments 5752103
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
SANYO DENKI PU0A015-EM51P0?0 USPP PU0A015EM51P00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 USPP 5054216
Texas Instruments 500-5023
DANFOSS 175L3216 NSPP 175L3216
TEXAS INSTRUMENTS SIEMENS
PERCEPTRON 923-0010 USPP 9230010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
ASEA BROWN BOVERI 52614775 NSFP 52614775
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU NSFP 425D***U
(AB02) SPR200C-175-M PANASONIC SERVO DVIVER PANEL LOADER ROBOT-X USED WORKING
Texas Instruments model TI 140 and TI 103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1105 USPP 5551105
TEXAS INSTRUMENTS 520-1101 USPP 5201101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3103 USPP 1003103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CT?I 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
Texas Instruments 505-4616
TEXAS INSTRUMENTS 530-1108 NO KEY AILABLE *USED*
Texas Instruments 305 04B w/325 07/305-20N/305?-20T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
Siemens TI 575-2102 VME PLC
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AN?-EN5 USPP 1336SBRF75ANEN?5
FISHER ROSEMOUNT 3051-CD1A22A1A?B4 USPP 3051CD1A22A1AB?4
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-?000B1500801 USPP ACS60100114000?B2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5884 USPP 5005884
RELIANCE ELECTRIC 418287-3A USPP 4182873A
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N6
ASEA BROWN BOVERI DSTX-150 USPP DSTX150
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236D USPP DSQC236D
SANYO DENKI PU0B015-EML1P0?0 USPP PU0B015EML1P00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 USPP 5602134
ASEA BROWN BOVERI YPQ-101E USPP YPQ101E
(AS01) MSD043A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8033 NSFP 25876958033
GE FANUC 44A398714-G02 USPP 44A398714G02
BAILEY CONTROLS IMFBS-01 NSFP IMFBS01
ASEA BROWN BOVERI NAA214154512 NSPP NAA214154512
Texas Instruments 500-5051 Thermocouple Module 5005051
Panasonic MSD021P1E AC servo driver 100V 200W
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
SIEMENS 1FK70447-AH71-?1EG0 NSFP 1FK70447AH711E?G0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 NSFP 5053508
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1104 USPP 530T1104
Texas Instrument VPU200-3102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1102 NSFP 5301102
Panasonic AC Servo Motor M***041A1A
Panasonic Servo Motor M***011P1B Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DN USPP 5730030DN
ATLAS COPCO 2101-S7-1 USPP 2101S71
Texas Instrument PM550-100
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
Texas Instruments 505-6870
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A USPP 5005047A
Panasonic Kokusai AC Servo Drive ADKB400BPFADA working
STI P4130B-2X USPP P4130B2X