IC660BBR101輸入模塊;
IC660BBR101輸入模塊;
IC660BBR101輸入模塊
一、引言
近年來，隨著PLC控制器的不斷更新，其性能要求也在不斷提高，面對新的要求，PLC可控編程系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)也需要不斷完善，尤其是面對新設(shè)備時，準確的判斷故障并進行有效的控制對于工業(yè)生產(chǎn)活動有著重要的意義。
二、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及故障診斷的任務(wù)
（一）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及故障類型
PLC控制系統(tǒng)由一下幾部分組成，主要是被控對象、傳感器、控制器和執(zhí)行器四部分組成，而這四部分當中又分為電子、機械、軟件和其它的因素，是具有典型性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。針對于控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，那么在組成控制系統(tǒng)的所有環(huán)節(jié)中都有可能發(fā)生故障，但是從整體上可以分為一下三個類型：分別是被控制對象故障，即在被控制對象中的一個子設(shè)備不能良好的發(fā)揮其功能；儀表故障，即控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器和計算機的相關(guān)接口發(fā)生故障；計算機軟件，即包括計算機診斷程序和控制算法程序在內(nèi)的軟件發(fā)生故障。
（二）故障診斷的任務(wù)
實現(xiàn)控制系統(tǒng)的故障診斷任務(wù)，可以按照由低級到***，從簡單到復雜的程序進行故障的發(fā)現(xiàn)，一般從以下四個方面進行完成：1、故障建模。具體指按照先驗信息和輸入輸出之間的關(guān)系，逐步建立系統(tǒng)故障的數(shù)學模型，將此作為故障檢測和診斷的依據(jù)。2、故障檢測。故障檢測可以從可測或者不可測的估計變量中，去努力判斷運行的系統(tǒng)是否會發(fā)生故障，如果系統(tǒng)發(fā)生問題，就會發(fā)出相應(yīng)的警報。3、故障的分離。當系統(tǒng)發(fā)生故障的時候，要給出故障源頭的位置，進而區(qū)別故障原因到底來自執(zhí)行器、傳感器還是被控對象。4、故障分類、評價和決策。當準確判斷故障之后，要深入分析故障存在的嚴重程度、還有就是系統(tǒng)的影響和發(fā)展的趨勢，通過不同的情況來進一步采取不同的措施。
三、PLC控制系統(tǒng)的故障分布
對于控制系統(tǒng)故障的早期診斷對于工業(yè)生產(chǎn)有著重要的意義，為了縮短早期故障期，進一步延長隨機故障期，推遲耗損故障期的到來，我們一般會采用的方法，在體統(tǒng)設(shè)計伊始就采取一定的措施，在耗損故障期到來之前，首先更換進入耗損期故障的元器件。當然，為了更好的找到故障的位置，做好上述工作，首先對于故障分布的部位進行相當?shù)氖煜?。故障的分布一般如下?br>（一）外部故障
控制系統(tǒng)的外部故障具體指在實際工作過程中直接聯(lián)系的各種開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和負載等設(shè)備。這部分設(shè)備發(fā)生故障的時候，一般會直接影響系統(tǒng)的相關(guān)控制功能，產(chǎn)生故障的原因一般是設(shè)備本身存在質(zhì)量問題或者是設(shè)別壽命的原因。
（二）系統(tǒng)故障
系統(tǒng)故障是系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障分為固定性故障和偶然性故障。偶然性故障指故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)***正常；定性故障指的是故障發(fā)生后，重新啟動不能***而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能***正常。固定性故障一般由系統(tǒng)設(shè)計不當或系統(tǒng)運行年數(shù)較長所致。
（三）硬件故障
在控制系統(tǒng)中硬件故障主要指系統(tǒng)的模板損壞而帶來的故障問題，這種故障一般情況下表現(xiàn)明顯，而且影響起來也是局部，導致這種問題的原因是設(shè)備在使用過程中使用時間較長，模板的元件老化而造成的。
（四）軟件故障
軟件故障是軟件本身所包含的錯誤所引起的，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在***中一旦條件滿足就會引發(fā)。圖1列出了PLC控制系統(tǒng)的故障分布情況。由圖2中知, 在系統(tǒng)總故障中，只有5% 的故障發(fā)生在PLC中，這說明PLC本身的可靠性遠遠高于外部設(shè)備的可靠性。PLC的5%故障中，90%的故障發(fā)生在FO模板中，只有10% 的故障發(fā)生在控制器中，也就是說，發(fā)生在PLC的CPU、存儲器、系統(tǒng)總線和電源中的故障只占系統(tǒng)全部故障的5% ，而發(fā)生在FO模板中的故障也只占系統(tǒng)全部故障的5%。
四、PLC控制系統(tǒng)常見故障診斷方法
（一）PLC 控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷
故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC 控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：
1、是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。
2、如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC 的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)和負載是否有故障；然后檢查PLC 的I/O 模板是否有故障；***后檢查PLC 的CPU 是否有故障。
3、采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計錯誤，此時要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。
（二）PLC 控制系統(tǒng)故障的微觀診斷
1、電源故障
PLC ***容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)和系統(tǒng)總線。電源在連續(xù)工作中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。PLC 的電源輸入前端應(yīng)加隔離變壓器，某些場合，可同時采用加隔離變壓器和低通濾波器的方法，來自電網(wǎng)的干擾與沖擊。變壓器二次連接線應(yīng)采用雙絞線，同時加裝降溫措施，并定期除塵。系統(tǒng)總線的損壞主要出現(xiàn)在模塊式PLC 上。模塊式PLC 多為插件結(jié)構(gòu)，經(jīng)常插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞。在環(huán)境溫度、濕度的影響下，總線印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損壞的原因。所以在系統(tǒng)設(shè)計和處理系統(tǒng)故障時，要考慮到空氣、塵埃、腐蝕等因素對設(shè)備的***。外界環(huán)境干擾也是造成PLC 系統(tǒng)故障的重要原因，因此電源、傳感器、儀表等布線應(yīng)盡量與動力電纜分開敷設(shè)， 特別要遠離高干擾的變頻器輸出電纜，并將PLC 規(guī)范接地。如果硬件上不能干擾，也可以借助軟件編程，如利用PLC 軟元件里的定時器、計數(shù)器、輔助繼電器等。
2、CPU故障處理
CPU故障的主要表現(xiàn)是CPU單元停機或者是RUN_LED燈不亮。這種現(xiàn)象的產(chǎn)生是由以下幾個原因造成的：一是噪聲干擾，電源異常無法正常工作。二是CPU控制程序出現(xiàn)錯誤或者是丟失。三是CPU內(nèi)部總線上的電元器件產(chǎn)生故障或者是總線線路產(chǎn)生故障。四是微處理故障。針對CPU故障的處理，首先要根據(jù)新疆地區(qū)PLC控制的實際情況來分析故障原因。如果是噪聲干擾造成的故障，則需要重啟CPU或者是重新上電。如果控制程序出現(xiàn)了錯誤，就是要及時修改或者是重新裝載程序。當內(nèi)部總線出現(xiàn)問題，處理的措施一般都是要更換故障單元或者是要重新布置線路。微處理故障是核心故障，出現(xiàn)這種故障就要更換CPU了。
3、輸入輸出故障
輸入輸出故障可以從兩個角度來考率。一是輸入故障。二是輸出故障。把兩者分開來予以論述。輸入故障。輸入故障的主要表現(xiàn)是PLC控制器運行過程中出現(xiàn)的輸入全部不接通，輸入斷電、關(guān)斷等現(xiàn)象。針對輸入故障的處理，如果是斷電了的話，要檢查回路，如果是回路問題要及時修改回路。輸入全部不接通有可能是電壓過低造成的，這時就要輸入額定電壓。輸出故障的表現(xiàn)是整個模塊輸出不接通或者是整個模塊全部不關(guān)斷等現(xiàn)象。針對這些現(xiàn)象的處理，要根據(jù)故障原因的不同來分別處理。
五、結(jié)束語
總之，PLC控制系統(tǒng)不是零散的存在，而是一個完整的系統(tǒng)，因此在考慮故障診斷時也要綜合各種因素，從不同角度進行深入分析，只有熟練的運用PLC控制系統(tǒng)自身的診斷功能，及其編程軟件的在線監(jiān)控等多方面的技術(shù)手段，才能準確的掌握故障診斷信息，進而進行有效的診斷，從而降低故障診斷失誤而造成的損失，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD43A1XX MSD023A1XX MSD013A1XX 400W 60 days war
MEMOTEC 30033107-000 USPP 30033107000
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5047 - A Analog OUTPUT Module
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1B USPP DS3800HIOA1B1B
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BK USPP YB161102BK
PANASONIC MSDA5A3A1A AC SERVO DRIVER NEW
MODICON 171-CCC-980-30 FNFP 171CCC98030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 NSPP 2490130000
Panasonic M***022A1AE AC Servo Motor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2360013-0001 USPP 23600130001
HONEYWELL VPR101-G1-111-?C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E?00
GETTYS M313A-B00-102 USPP M313AB00102
Panasonic MADDT1105001 AC Servo
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
Panasonic MSDA043D2A07 400W Servo Driver Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
TEXAS INSTRUMENTS 2601011 *USED*
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
ASEA BROWN BOVERI 5716075K USPP 5716075K
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
ASEA BROWN BOVERI YT212-002-A USPP YT212002A
Panasonic AC Servo Drive DV45 1S200 #37773
TEXAS INSTRUMENTS PLC 08-35546-000 USPP 0835546000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2491940-0001 USPP 24919400001
TEXAS INSTRUMENTS PLC MP6000 USPP MP6000
MODICON PLS-4 USPP PLS4
ALLEN BRADLEY 1361-R065-2-7 USPP 1361R06527
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
SIEMENS 6ES7-412-2XG04?-0AB0 USPP 6ES74122XG040A?B0
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-416 USPP PM550416
ASEA BROWN BOVERI 57288531 NSPP 57288531
SAJF// PANASONIC MSD021A1X AC SERVO DRIVE USED
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003390R1 USPP 3BSE003390R1
SANYO DENKI PU0B015-EML1P0?0 USPP PU0B015EML1P00
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8101-8/14C USPP 3HAB8101814C
ALLEN BRADLEY 6185-CAAAAAZ USPP 6185CAAAAAZ
M***A042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
SIEB & MEYER ***026381C NSPP ***026381C
ASEA BROWN BOVERI FILM-VAR CAPACITOR 1N03300A08F
ASEA BROWN BOVERI 1923RA00140000?0STD USPP 1923RA00140000?0S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7359 USPP 5057359
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 NSPP 5056840
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
FOXBORO 230***-A USPP 230***A
Perceptron 917-3046 Digital Surface Minicam REV A
ASEA BROWN BOVERI YT2120001-AZ-2 USPP YT2120001AZ2
SAJF// PANASONIC MFDDTA390L01 AC SERVO USED
Panasonic Kokusai AC Servo Drive ADKB400BPFADA working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232A NSPP 5054232A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-TLM-2 USPP 305TLM2
SENSORIK 4031 NSPP 4031
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4532 NSFP 5754532
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435DC1-CPU NSFP 435DC1CPU
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSFP 5054317
Panasonic AC Servo Motor M***152A2D 200V 9.4A
New in Box 500-2153 TI Texas Instruments 5002153 N30
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10 USPP 2711K6C10
Texas Instruments 500-2151-A Power Supply 500-2151 (TESTED)
Texas Instruments Parallel Input Mod 7MT-300 #11232
Panasonic MFA040LA2NSJ AC Servo Motor 400W 3000R/MIN 1.3NM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1106 USPP 5551106
Texas Instruments 500-5031J
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A **
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
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ASEA BROWN BOVERI OESA-630D6PL USPP OESA630D6PL
ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9?-4 NSFP ACH550PD06A94
Panasonic Servo Motor ***252P1G 2.5KW Free Ship
Panasonic MSD5A1P1E AC Servo Driver
Panasonic AC Servo Motor M***Z042B1E Free Ship
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
TEXAS INSTRUMENTS 500-5011 OUTPUT MODULE LOT 5005011
IC660BBR101輸入模塊;
IC660BBR101輸入模塊
一、引言
近年來，隨著PLC控制器的不斷更新，其性能要求也在不斷提高，面對新的要求，PLC可控編程系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)也需要不斷完善，尤其是面對新設(shè)備時，準確的判斷故障并進行有效的控制對于工業(yè)生產(chǎn)活動有著重要的意義。
二、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及故障診斷的任務(wù)
（一）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及故障類型
PLC控制系統(tǒng)由一下幾部分組成，主要是被控對象、傳感器、控制器和執(zhí)行器四部分組成，而這四部分當中又分為電子、機械、軟件和其它的因素，是具有典型性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。針對于控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，那么在組成控制系統(tǒng)的所有環(huán)節(jié)中都有可能發(fā)生故障，但是從整體上可以分為一下三個類型：分別是被控制對象故障，即在被控制對象中的一個子設(shè)備不能良好的發(fā)揮其功能；儀表故障，即控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器和計算機的相關(guān)接口發(fā)生故障；計算機軟件，即包括計算機診斷程序和控制算法程序在內(nèi)的軟件發(fā)生故障。
（二）故障診斷的任務(wù)
實現(xiàn)控制系統(tǒng)的故障診斷任務(wù)，可以按照由低級到***，從簡單到復雜的程序進行故障的發(fā)現(xiàn)，一般從以下四個方面進行完成：1、故障建模。具體指按照先驗信息和輸入輸出之間的關(guān)系，逐步建立系統(tǒng)故障的數(shù)學模型，將此作為故障檢測和診斷的依據(jù)。2、故障檢測。故障檢測可以從可測或者不可測的估計變量中，去努力判斷運行的系統(tǒng)是否會發(fā)生故障，如果系統(tǒng)發(fā)生問題，就會發(fā)出相應(yīng)的警報。3、故障的分離。當系統(tǒng)發(fā)生故障的時候，要給出故障源頭的位置，進而區(qū)別故障原因到底來自執(zhí)行器、傳感器還是被控對象。4、故障分類、評價和決策。當準確判斷故障之后，要深入分析故障存在的嚴重程度、還有就是系統(tǒng)的影響和發(fā)展的趨勢，通過不同的情況來進一步采取不同的措施。
三、PLC控制系統(tǒng)的故障分布
對于控制系統(tǒng)故障的早期診斷對于工業(yè)生產(chǎn)有著重要的意義，為了縮短早期故障期，進一步延長隨機故障期，推遲耗損故障期的到來，我們一般會采用的方法，在體統(tǒng)設(shè)計伊始就采取一定的措施，在耗損故障期到來之前，首先更換進入耗損期故障的元器件。當然，為了更好的找到故障的位置，做好上述工作，首先對于故障分布的部位進行相當?shù)氖煜?。故障的分布一般如下?br>（一）外部故障
控制系統(tǒng)的外部故障具體指在實際工作過程中直接聯(lián)系的各種開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和負載等設(shè)備。這部分設(shè)備發(fā)生故障的時候，一般會直接影響系統(tǒng)的相關(guān)控制功能，產(chǎn)生故障的原因一般是設(shè)備本身存在質(zhì)量問題或者是設(shè)別壽命的原因。
（二）系統(tǒng)故障
系統(tǒng)故障是系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障分為固定性故障和偶然性故障。偶然性故障指故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)***正常；定性故障指的是故障發(fā)生后，重新啟動不能***而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能***正常。固定性故障一般由系統(tǒng)設(shè)計不當或系統(tǒng)運行年數(shù)較長所致。
（三）硬件故障
在控制系統(tǒng)中硬件故障主要指系統(tǒng)的模板損壞而帶來的故障問題，這種故障一般情況下表現(xiàn)明顯，而且影響起來也是局部，導致這種問題的原因是設(shè)備在使用過程中使用時間較長，模板的元件老化而造成的。
（四）軟件故障
軟件故障是軟件本身所包含的錯誤所引起的，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在***中一旦條件滿足就會引發(fā)。圖1列出了PLC控制系統(tǒng)的故障分布情況。由圖2中知, 在系統(tǒng)總故障中，只有5% 的故障發(fā)生在PLC中，這說明PLC本身的可靠性遠遠高于外部設(shè)備的可靠性。PLC的5%故障中，90%的故障發(fā)生在FO模板中，只有10% 的故障發(fā)生在控制器中，也就是說，發(fā)生在PLC的CPU、存儲器、系統(tǒng)總線和電源中的故障只占系統(tǒng)全部故障的5% ，而發(fā)生在FO模板中的故障也只占系統(tǒng)全部故障的5%。
四、PLC控制系統(tǒng)常見故障診斷方法
（一）PLC 控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷
故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC 控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：
1、是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。
2、如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC 的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機構(gòu)和負載是否有故障；然后檢查PLC 的I/O 模板是否有故障；***后檢查PLC 的CPU 是否有故障。
3、采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計錯誤，此時要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。
（二）PLC 控制系統(tǒng)故障的微觀診斷
1、電源故障
PLC ***容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)和系統(tǒng)總線。電源在連續(xù)工作中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。PLC 的電源輸入前端應(yīng)加隔離變壓器，某些場合，可同時采用加隔離變壓器和低通濾波器的方法，來自電網(wǎng)的干擾與沖擊。變壓器二次連接線應(yīng)采用雙絞線，同時加裝降溫措施，并定期除塵。系統(tǒng)總線的損壞主要出現(xiàn)在模塊式PLC 上。模塊式PLC 多為插件結(jié)構(gòu)，經(jīng)常插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞。在環(huán)境溫度、濕度的影響下，總線印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損壞的原因。所以在系統(tǒng)設(shè)計和處理系統(tǒng)故障時，要考慮到空氣、塵埃、腐蝕等因素對設(shè)備的***。外界環(huán)境干擾也是造成PLC 系統(tǒng)故障的重要原因，因此電源、傳感器、儀表等布線應(yīng)盡量與動力電纜分開敷設(shè)， 特別要遠離高干擾的變頻器輸出電纜，并將PLC 規(guī)范接地。如果硬件上不能干擾，也可以借助軟件編程，如利用PLC 軟元件里的定時器、計數(shù)器、輔助繼電器等。
2、CPU故障處理
CPU故障的主要表現(xiàn)是CPU單元停機或者是RUN_LED燈不亮。這種現(xiàn)象的產(chǎn)生是由以下幾個原因造成的：一是噪聲干擾，電源異常無法正常工作。二是CPU控制程序出現(xiàn)錯誤或者是丟失。三是CPU內(nèi)部總線上的電元器件產(chǎn)生故障或者是總線線路產(chǎn)生故障。四是微處理故障。針對CPU故障的處理，首先要根據(jù)新疆地區(qū)PLC控制的實際情況來分析故障原因。如果是噪聲干擾造成的故障，則需要重啟CPU或者是重新上電。如果控制程序出現(xiàn)了錯誤，就是要及時修改或者是重新裝載程序。當內(nèi)部總線出現(xiàn)問題，處理的措施一般都是要更換故障單元或者是要重新布置線路。微處理故障是核心故障，出現(xiàn)這種故障就要更換CPU了。
3、輸入輸出故障
輸入輸出故障可以從兩個角度來考率。一是輸入故障。二是輸出故障。把兩者分開來予以論述。輸入故障。輸入故障的主要表現(xiàn)是PLC控制器運行過程中出現(xiàn)的輸入全部不接通，輸入斷電、關(guān)斷等現(xiàn)象。針對輸入故障的處理，如果是斷電了的話，要檢查回路，如果是回路問題要及時修改回路。輸入全部不接通有可能是電壓過低造成的，這時就要輸入額定電壓。輸出故障的表現(xiàn)是整個模塊輸出不接通或者是整個模塊全部不關(guān)斷等現(xiàn)象。針對這些現(xiàn)象的處理，要根據(jù)故障原因的不同來分別處理。
五、結(jié)束語
總之，PLC控制系統(tǒng)不是零散的存在，而是一個完整的系統(tǒng)，因此在考慮故障診斷時也要綜合各種因素，從不同角度進行深入分析，只有熟練的運用PLC控制系統(tǒng)自身的診斷功能，及其編程軟件的在線監(jiān)控等多方面的技術(shù)手段，才能準確的掌握故障診斷信息，進而進行有效的診斷，從而降低故障診斷失誤而造成的損失，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD43A1XX MSD023A1XX MSD013A1XX 400W 60 days war
MEMOTEC 30033107-000 USPP 30033107000
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5047 - A Analog OUTPUT Module
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1B USPP DS3800HIOA1B1B
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BK USPP YB161102BK
PANASONIC MSDA5A3A1A AC SERVO DRIVER NEW
MODICON 171-CCC-980-30 FNFP 171CCC98030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 NSPP 2490130000
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 2360013-0001 USPP 23600130001
HONEYWELL VPR101-G1-111-?C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E?00
GETTYS M313A-B00-102 USPP M313AB00102
Panasonic MADDT1105001 AC Servo
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
Panasonic MSDA043D2A07 400W Servo Driver Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
TEXAS INSTRUMENTS 2601011 *USED*
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
ASEA BROWN BOVERI 5716075K USPP 5716075K
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
ASEA BROWN BOVERI YT212-002-A USPP YT212002A
Panasonic AC Servo Drive DV45 1S200 #37773
TEXAS INSTRUMENTS PLC 08-35546-000 USPP 0835546000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2491940-0001 USPP 24919400001
TEXAS INSTRUMENTS PLC MP6000 USPP MP6000
MODICON PLS-4 USPP PLS4
ALLEN BRADLEY 1361-R065-2-7 USPP 1361R06527
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
SIEMENS 6ES7-412-2XG04?-0AB0 USPP 6ES74122XG040A?B0
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-416 USPP PM550416
ASEA BROWN BOVERI 57288531 NSPP 57288531
SAJF// PANASONIC MSD021A1X AC SERVO DRIVE USED
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003390R1 USPP 3BSE003390R1
SANYO DENKI PU0B015-EML1P0?0 USPP PU0B015EML1P00
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8101-8/14C USPP 3HAB8101814C
ALLEN BRADLEY 6185-CAAAAAZ USPP 6185CAAAAAZ
M***A042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
SIEB & MEYER ***026381C NSPP ***026381C
ASEA BROWN BOVERI FILM-VAR CAPACITOR 1N03300A08F
ASEA BROWN BOVERI 1923RA00140000?0STD USPP 1923RA00140000?0S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7359 USPP 5057359
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 NSPP 5056840
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
FOXBORO 230***-A USPP 230***A
Perceptron 917-3046 Digital Surface Minicam REV A
ASEA BROWN BOVERI YT2120001-AZ-2 USPP YT2120001AZ2
SAJF// PANASONIC MFDDTA390L01 AC SERVO USED
Panasonic Kokusai AC Servo Drive ADKB400BPFADA working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232A NSPP 5054232A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-TLM-2 USPP 305TLM2
SENSORIK 4031 NSPP 4031
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4532 NSFP 5754532
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435DC1-CPU NSFP 435DC1CPU
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSFP 5054317
Panasonic AC Servo Motor M***152A2D 200V 9.4A
New in Box 500-2153 TI Texas Instruments 5002153 N30
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10 USPP 2711K6C10
Texas Instruments 500-2151-A Power Supply 500-2151 (TESTED)
Texas Instruments Parallel Input Mod 7MT-300 #11232
Panasonic MFA040LA2NSJ AC Servo Motor 400W 3000R/MIN 1.3NM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1106 USPP 5551106
Texas Instruments 500-5031J
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A **
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 USPP 5056511
ASEA BROWN BOVERI OESA-630D6PL USPP OESA630D6PL
ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9?-4 NSFP ACH550PD06A94
Panasonic Servo Motor ***252P1G 2.5KW Free Ship
Panasonic MSD5A1P1E AC Servo Driver
Panasonic AC Servo Motor M***Z042B1E Free Ship
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
TEXAS INSTRUMENTS 500-5011 OUTPUT MODULE LOT 5005011