HE670ACC100***
HE670ACC100***
社會的進(jìn)步科學(xué)的發(fā)展企業(yè)生產(chǎn)能力的提高這些都離不開現(xiàn)代控制技術(shù)，下面我就對現(xiàn)代控制技術(shù)分類做一下簡單的介紹。
一、線性系統(tǒng)理論
線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論中***基本的組成部分，也是比較成熟的部分。要分析一下系統(tǒng)的特性，首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。經(jīng)典控制論中用微分方程、傳遞函數(shù)和頻率特性來描述，而這里則是用狀態(tài)方程來描述。狀態(tài)方程不但描述了系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系，而且描述了系統(tǒng)內(nèi)部一些狀態(tài)變量的隨時間變化關(guān)系。由于其分析方法都是建立在對系統(tǒng)狀態(tài)方程的分析上，所以這些方法也稱為狀態(tài)空間分析方法。
二、系統(tǒng)辨識
這是現(xiàn)代控制技術(shù)中一個很活躍的分支。所謂系統(tǒng)辨識就是通過觀測一個系統(tǒng)或一個過程的輸入、輸出關(guān)系來確定其數(shù)學(xué)模型的方法。在許多實際系統(tǒng)中，由于根據(jù)物理化學(xué)定律而推導(dǎo)建立起來的所謂機(jī)理模型一般都比較復(fù)雜，用它不便于尋求一個控制方案；或者由于沒有足夠的有關(guān)系統(tǒng)及其環(huán)境的先驗知識，因而無法對其設(shè)計一個控制；因此，面臨的首要問題就是通過實驗，量測系統(tǒng)的輸入、輸出，從中找出一個既簡單又能恰當(dāng)?shù)孛枋鲈撓到y(tǒng)特征的數(shù)學(xué)模型，這樣才便于實現(xiàn)控制或自適應(yīng)控制。系統(tǒng)辨識理論不但廣泛用于工業(yè)、國防、農(nóng)業(yè)和交通等工程控制系統(tǒng)中，而且還應(yīng)用于計量經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會學(xué)、生理學(xué)等領(lǐng)域。如對于人-機(jī)器-環(huán)境系統(tǒng)中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已經(jīng)獲得了很成功的模型。
三、控制
控制是現(xiàn)代控制技術(shù)中一個重要的組成部分?？刂茊栴}是在已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程、初始條件以及某些約束條件下，尋求一個控制向量，使系統(tǒng)的狀態(tài)或輸出在控制向量作用下滿足某種準(zhǔn)則或使某一指標(biāo)泛函達(dá)到值。解決控制問題的方法有變分法，龐特里亞金的極大值原理和貝爾曼的動態(tài)規(guī)劃方法等。實際問題中的指標(biāo)要求往往可以用“多、快、好、省”來表達(dá)，如“多”可指產(chǎn)量高；“快”可指時間短，投產(chǎn)快；“好”可指產(chǎn)品質(zhì)量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把時間問題中數(shù)學(xué)模型建立起來，約束條件和指標(biāo)要求用數(shù)學(xué)表達(dá)式表達(dá)出來，經(jīng)過一定的變換就可以化為控制理論可解的問題；因此，使控制理論得到***廣泛的使用。
四、自適應(yīng)控制
自適應(yīng)控制也是現(xiàn)代控制理論中近十幾年來發(fā)展比較快的一個活躍的分支。對于控制對象的結(jié)構(gòu)或參數(shù)會隨環(huán)境條件的變化而有大的變化的情況，為了保證控制系統(tǒng)在整個控制過程中都滿足某一準(zhǔn)則，那么控制器的參數(shù)就需要隨時加以調(diào)節(jié)變化才行。換句話說，控制器的參數(shù)要適應(yīng)環(huán)境條件的變化而自動地調(diào)整其參數(shù)，使得整個系統(tǒng)仍然滿足準(zhǔn)則。因此，這類控制系統(tǒng)稱為自適應(yīng)控制系統(tǒng)?！ ∽赃m應(yīng)控制一般分為兩大類：一類叫模型參考自適應(yīng)控制(Model Reference Adaptive Control)；另一類稱自校正自適應(yīng)控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型參考自適應(yīng)控制是指自適應(yīng)系統(tǒng)利用調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入/ 輸出量或狀態(tài)向量，由自適應(yīng)控制器調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)或綜合一個輔助信號，使系統(tǒng)性能接近指標(biāo)。自校正自適應(yīng)控制指自適應(yīng)控制系統(tǒng)為必須能辨識對象，且能將當(dāng)前系統(tǒng)的性能指標(biāo)與期望的或的性能相比較，從而達(dá)到系統(tǒng)趨向的決策或控制。自適應(yīng)控制***初應(yīng)用在飛機(jī)的自動駕駛儀上，后來在、火箭和航天技術(shù)方面得到優(yōu)先的使用。
ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSPP DSDX110
ASEA BROWN BOVERI 1529F93A05 USPP 1529F93A05
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021A1X WORKING
One Panasonic AC Servo Motor M***A041A1F Free Ship
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
Texas Instruments Field Interface Module 505-7202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2130 USPP 5602130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5194 USPP 5005194
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945145-0004-AA USPP 9451450004AA
BARBER COLMAN A-11844-1 USPP A118441
FISHER ROSEMOUNT 657-ES USPP 657ES
TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 NSPP 505ATM0440
PERCEPTRON DROP TERMINATOR 310 0790
ASEA BROWN BOVERI D***C-112 USPP D***C112
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
FANUC A06B-6066-H005 USPP A06B6066H005
NEMATRON CORP MON-4814PT NSFP MON4814PT
ASEA BROWN BOVERI 3ADT220071R000?6 FNFP 3ADT220071R000?6
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 #7650
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XX Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-313 USPP DSQC313
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-0?0P5 USPP ACS501025400P5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
ASEA BROWN BOVERI 8R37-1041-31-3?101 USPP 8R371041313101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
Panasonic MSD023A1XXK AC Servo Driver
Texas Instruments 500-5007
ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1
Texas Instruments 500-5051 Thermocouple Module 5005051
IMPCO 14339A NSFP 14339A
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
APEX DYNAMICS INC AFR075-S2-P2 USPP AFR075S2P2
ASEA BROWN BOVERI QK-140-1R6500 USPP QK1401R6500
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SB USPP 8014295SB
RELIANCE ELECTRIC DM-30 USPP DM30
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-200 USPP 7MT200
ACCURAY 18383-004 USPP 18383004
ASEA BROWN BOVERI ACH501-040-4-0?0P2 USPP ACH501040400P2
ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290
KISTLER MORSE SONO-2BAABAGN USPP SONO2BAABAGN
ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSPP FDC86UNIT1B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01Z NSFP 30501Z
Texas Instruments 505-4908
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2595 USPP 5052595
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-4-AL USPP 9449104AL
Panasonic MSD011EA AC Servo Drive
Texas Instruments 505-7354 MODULE NETWORK I/F 505 PEERLINK 2 LL, 5057354
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
ALLEN BRADLEY 2711-TC1 USPP 2711TC1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 NSPP 5054216
SAJF// PANASONIC MAMA042P1E AC SERVO MOTOR USED
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSDP-150 USPP DSDP150
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
GE FANUC IC697ADC701 USPP IC697ADC701
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSFP 30517ADC
Texas Instruments Programmable Controler Series 305-02B (5780)
YAMADA PUMP DP-10F USPP DP10F
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP NSFP 505CP1434TCP
HE670ACC100***
社會的進(jìn)步科學(xué)的發(fā)展企業(yè)生產(chǎn)能力的提高這些都離不開現(xiàn)代控制技術(shù)，下面我就對現(xiàn)代控制技術(shù)分類做一下簡單的介紹。
一、線性系統(tǒng)理論
線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論中***基本的組成部分，也是比較成熟的部分。要分析一下系統(tǒng)的特性，首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。經(jīng)典控制論中用微分方程、傳遞函數(shù)和頻率特性來描述，而這里則是用狀態(tài)方程來描述。狀態(tài)方程不但描述了系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系，而且描述了系統(tǒng)內(nèi)部一些狀態(tài)變量的隨時間變化關(guān)系。由于其分析方法都是建立在對系統(tǒng)狀態(tài)方程的分析上，所以這些方法也稱為狀態(tài)空間分析方法。
二、系統(tǒng)辨識
這是現(xiàn)代控制技術(shù)中一個很活躍的分支。所謂系統(tǒng)辨識就是通過觀測一個系統(tǒng)或一個過程的輸入、輸出關(guān)系來確定其數(shù)學(xué)模型的方法。在許多實際系統(tǒng)中，由于根據(jù)物理化學(xué)定律而推導(dǎo)建立起來的所謂機(jī)理模型一般都比較復(fù)雜，用它不便于尋求一個控制方案；或者由于沒有足夠的有關(guān)系統(tǒng)及其環(huán)境的先驗知識，因而無法對其設(shè)計一個控制；因此，面臨的首要問題就是通過實驗，量測系統(tǒng)的輸入、輸出，從中找出一個既簡單又能恰當(dāng)?shù)孛枋鲈撓到y(tǒng)特征的數(shù)學(xué)模型，這樣才便于實現(xiàn)控制或自適應(yīng)控制。系統(tǒng)辨識理論不但廣泛用于工業(yè)、國防、農(nóng)業(yè)和交通等工程控制系統(tǒng)中，而且還應(yīng)用于計量經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會學(xué)、生理學(xué)等領(lǐng)域。如對于人-機(jī)器-環(huán)境系統(tǒng)中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已經(jīng)獲得了很成功的模型。
三、控制
控制是現(xiàn)代控制技術(shù)中一個重要的組成部分?？刂茊栴}是在已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程、初始條件以及某些約束條件下，尋求一個控制向量，使系統(tǒng)的狀態(tài)或輸出在控制向量作用下滿足某種準(zhǔn)則或使某一指標(biāo)泛函達(dá)到值。解決控制問題的方法有變分法，龐特里亞金的極大值原理和貝爾曼的動態(tài)規(guī)劃方法等。實際問題中的指標(biāo)要求往往可以用“多、快、好、省”來表達(dá)，如“多”可指產(chǎn)量高；“快”可指時間短，投產(chǎn)快；“好”可指產(chǎn)品質(zhì)量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把時間問題中數(shù)學(xué)模型建立起來，約束條件和指標(biāo)要求用數(shù)學(xué)表達(dá)式表達(dá)出來，經(jīng)過一定的變換就可以化為控制理論可解的問題；因此，使控制理論得到***廣泛的使用。
四、自適應(yīng)控制
自適應(yīng)控制也是現(xiàn)代控制理論中近十幾年來發(fā)展比較快的一個活躍的分支。對于控制對象的結(jié)構(gòu)或參數(shù)會隨環(huán)境條件的變化而有大的變化的情況，為了保證控制系統(tǒng)在整個控制過程中都滿足某一準(zhǔn)則，那么控制器的參數(shù)就需要隨時加以調(diào)節(jié)變化才行。換句話說，控制器的參數(shù)要適應(yīng)環(huán)境條件的變化而自動地調(diào)整其參數(shù)，使得整個系統(tǒng)仍然滿足準(zhǔn)則。因此，這類控制系統(tǒng)稱為自適應(yīng)控制系統(tǒng)?！ ∽赃m應(yīng)控制一般分為兩大類：一類叫模型參考自適應(yīng)控制(Model Reference Adaptive Control)；另一類稱自校正自適應(yīng)控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型參考自適應(yīng)控制是指自適應(yīng)系統(tǒng)利用調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入/ 輸出量或狀態(tài)向量，由自適應(yīng)控制器調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)或綜合一個輔助信號，使系統(tǒng)性能接近指標(biāo)。自校正自適應(yīng)控制指自適應(yīng)控制系統(tǒng)為必須能辨識對象，且能將當(dāng)前系統(tǒng)的性能指標(biāo)與期望的或的性能相比較，從而達(dá)到系統(tǒng)趨向的決策或控制。自適應(yīng)控制***初應(yīng)用在飛機(jī)的自動駕駛儀上，后來在、火箭和航天技術(shù)方面得到優(yōu)先的使用。
ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSPP DSDX110
ASEA BROWN BOVERI 1529F93A05 USPP 1529F93A05
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
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ASEA BROWN BOVERI D***C-112 USPP D***C112
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ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSPP FDC86UNIT1B
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 NSPP 5054216
SAJF// PANASONIC MAMA042P1E AC SERVO MOTOR USED
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSDP-150 USPP DSDP150
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PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
GE FANUC IC697ADC701 USPP IC697ADC701
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSFP 30517ADC
Texas Instruments Programmable Controler Series 305-02B (5780)
YAMADA PUMP DP-10F USPP DP10F
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP NSFP 505CP1434TCP