IC647MSS001輸入模塊
IC647MSS001輸入模塊
一、工作環(huán)境
1． 溫度
PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔；開關柜上、下部應有通風的百葉窗，防止太陽光直接照射；如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風。
2． 濕度
為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。
3． 震動
應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
4． 空氣
避免有腐蝕和***的氣體，例如***、***等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。
5． 電源
PLC供電電源為50Hz、220（110%）V的交流電，對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的***能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境，可以安裝一臺帶層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
FX系列PLC有直流24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。
二、安裝與布線
1． 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。
2． PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。
3． PLC的輸入與輸出分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用線，層應一端或兩端接地，接地電阻應小于層電阻的1/10。
4． PLC基本單元與擴展單元以及功能模塊的連接線纜應單獨敷設，以防止外界信號的干擾。
5． 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
三、I/O端的接線
1． 輸入接線
（1）輸入接線一般不要超過30米。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。
（2）輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。
（3）盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
2． 輸出連接
（1）輸出端接線分為***輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
（2）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。
（3）采用繼電器輸出時，所承受的電***負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電***負載時選擇繼電器工作壽命要長。
（4）PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。
四、外部安全電路
為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經濟損失和人身***事故，PLC外部應安裝必要的保護電路。
（1）急停電路。對于能使用戶造成傷害的***負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路，使得PLC發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源可靠切斷?！ ?（2）保護電路。正反向運轉等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設置外部電器互鎖保護；往復運行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設置外部限位保護電路。
（3）可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能，檢查出異常時，輸出全部關閉。但當可編程控制器CPU故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的***負載，為確保設備在安全狀態(tài)下運行，需設計外電路加以防護。
（4）電源過負荷的防護。如果PLC電源發(fā)生故障，中斷時間少于10秒，PLC工作不受影響，若電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開；當電源***時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。因此，對一些易過負載的輸入設備應設置必要的限流保護電路。
（5）重大故障的報警及防護。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護，應將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。
五、PLC的接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應不小于2mm2 ，接地電阻小于100Ω；如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC接上專用地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開；若達不到這種要求，也必須做到與其它設備公共接地，禁止與其它設備串連接地。接地點應盡可能靠近PLC。
六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會造成停產、原料大量浪費或設備損壞，給企業(yè)造成極大的經濟損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的，因為PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問題。
1． 冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中，整個PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中***重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當主CPU發(fā)生故障時，備用CPU自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時間在1~3個掃描周期，I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。
2． 熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中，兩臺CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運行。這一切換過程一般不太快，但它的結構有比冗余系統(tǒng)簡單。
TI Siemens 500-5840 5005840 Controller Adapter Base Grn PLC
ALLEN BRADLEY 8600-2158S USPP 86002158S
RELIANCE ELECTRIC 0-57421-2B NSFP 0574212B
EMHART 600-560-3 NSFP 6005603
ASEA BROWN BOVERI ACS501-050-40A?P2 USPP ACS50105040AP2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-1102 USPP 5101102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A USPP 5005047A
OMRON F3S-A321-D USPP F3SA321D
ALLEN BRADLEY 2706-B43J31 USPP 2706B43J31
ALLEN BRADLEY 8000-MDB USPP 8000MDB
Panasonic AC Servo Driver MQDA043D1A Free Ship
MATTEC 561-1032A USPP 5611032A
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300025R1 NSPP 3BHT300025R1
ASEA BROWN BOVERI 58095141 USPP 58095141
Texas Instruments 500-5037A
ASEA BROWN BOVERI 57275758 NSFP 57275758
Panasonic AC Servo Motor M***041A1A
PANASONIC M***011A34 AC SERVO MOTOR w/ Reducer Gear
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092302-ASA?G1 NSPP 3GAA092302ASAG?1
ASEA BROWN BOVERI DSQC 314B USPP DSQC314B
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001-JC NSPP 3HAA0001JC
Texas Instrument PM550-200
MATTEC 561-1008A USPP 5611008A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037A USPP 5005037A
PANASONIC MDDFT5325 ***152S1C 1.5KW AC SERVO MOTOR SET
Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
GIDDINGS & LEWIS 401-50326-00 USPP 4015032600
MAZAK PD14B USPP PD14B
NEW TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 DIGITAL OUTPUT MODULE 5005056
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
SAJF// PANASONIC ***152D2C AC SERVO MOTOR USED
SIEMENS 6ES5-340-3KB41 NSPP 6ES53403KB41
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210053 Free Ship
EUCHNER HBA-079826 NSPP HBA079826
Texas Instrument 560T Processor
One PANASONIC AC SERVO DRIVER MADA01311A79 Free Ship
SICK OPTIC ELECTRONIC FGSE-900-23 NSPP FGSE90023
Perceptron Processor Board 495-0191 Frame Grabber 29400
Texas Instruments 315-10T Input/Output Expansion Unit
560-2128 TI Texas Instruments 5602128
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 **
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
ASEA BROWN BOVERI GJR-513-2100-R?0-002 NSFP GJR5132100R000?2
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JR USPP YT204001JR
PANASONIC AMKB300B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
DODGE MR94878-L-NZ USPP MR94878LNZ
TEXAS INSTRUMENTS PLC 405-6MT NSPP 4056MT
PANASONIC SERVO MOTOR M***022Q8V
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851 USPP 5056851
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor M***A202D1D (free shipping)
PANASONIC SERVO DRIVE MSD083A1XX NICE FAST SHIPPING
Texas Instruments 500-5019
Texas Instruments 500-5020
MOOG 152D423 USPP 152D423
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DN USPP 5730030DN
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI ACX550-U0-06A1?-6 NSPP ACX550U006A16
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0220 USPP 505ATM0220
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
ALLEN BRADLEY 810-A04C NSFP 810A04C
FOXBORO D3005PK-BB NSPP D3005PKBB
KLOCKNER MOELLER DP-16DO/0.5A-P?K NSFP DP16DO05APK
MICRO MEMORY 8086C-N16 NSPP 8086CN16
KOLLMORGEN IND M-605-B-B3 USPP M605BB3
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5006 USPP 5005006
TEXAS INSTRUMENTS 2 PORT PROGRAMMABLE BASIC MODULE #500-5035
IC647MSS001輸入模塊
一、工作環(huán)境
1． 溫度
PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔；開關柜上、下部應有通風的百葉窗，防止太陽光直接照射；如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風。
2． 濕度
為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。
3． 震動
應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
4． 空氣
避免有腐蝕和***的氣體，例如***、***等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。
5． 電源
PLC供電電源為50Hz、220（110%）V的交流電，對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的***能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境，可以安裝一臺帶層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
FX系列PLC有直流24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。
二、安裝與布線
1． 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。
2． PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。
3． PLC的輸入與輸出分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用線，層應一端或兩端接地，接地電阻應小于層電阻的1/10。
4． PLC基本單元與擴展單元以及功能模塊的連接線纜應單獨敷設，以防止外界信號的干擾。
5． 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
三、I/O端的接線
1． 輸入接線
（1）輸入接線一般不要超過30米。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。
（2）輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。
（3）盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
2． 輸出連接
（1）輸出端接線分為***輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
（2）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。
（3）采用繼電器輸出時，所承受的電***負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電***負載時選擇繼電器工作壽命要長。
（4）PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。
四、外部安全電路
為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經濟損失和人身***事故，PLC外部應安裝必要的保護電路。
（1）急停電路。對于能使用戶造成傷害的***負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路，使得PLC發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源可靠切斷?！ ?（2）保護電路。正反向運轉等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設置外部電器互鎖保護；往復運行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設置外部限位保護電路。
（3）可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能，檢查出異常時，輸出全部關閉。但當可編程控制器CPU故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的***負載，為確保設備在安全狀態(tài)下運行，需設計外電路加以防護。
（4）電源過負荷的防護。如果PLC電源發(fā)生故障，中斷時間少于10秒，PLC工作不受影響，若電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開；當電源***時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。因此，對一些易過負載的輸入設備應設置必要的限流保護電路。
（5）重大故障的報警及防護。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護，應將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。
五、PLC的接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應不小于2mm2 ，接地電阻小于100Ω；如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC接上專用地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開；若達不到這種要求，也必須做到與其它設備公共接地，禁止與其它設備串連接地。接地點應盡可能靠近PLC。
六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會造成停產、原料大量浪費或設備損壞，給企業(yè)造成極大的經濟損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的，因為PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問題。
1． 冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中，整個PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中***重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當主CPU發(fā)生故障時，備用CPU自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時間在1~3個掃描周期，I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。
2． 熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中，兩臺CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運行。這一切換過程一般不太快，但它的結構有比冗余系統(tǒng)簡單。
TI Siemens 500-5840 5005840 Controller Adapter Base Grn PLC
ALLEN BRADLEY 8600-2158S USPP 86002158S
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EMHART 600-560-3 NSFP 6005603
ASEA BROWN BOVERI ACS501-050-40A?P2 USPP ACS50105040AP2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-1102 USPP 5101102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A USPP 5005047A
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ALLEN BRADLEY 2706-B43J31 USPP 2706B43J31
ALLEN BRADLEY 8000-MDB USPP 8000MDB
Panasonic AC Servo Driver MQDA043D1A Free Ship
MATTEC 561-1032A USPP 5611032A
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300025R1 NSPP 3BHT300025R1
ASEA BROWN BOVERI 58095141 USPP 58095141
Texas Instruments 500-5037A
ASEA BROWN BOVERI 57275758 NSFP 57275758
Panasonic AC Servo Motor M***041A1A
PANASONIC M***011A34 AC SERVO MOTOR w/ Reducer Gear
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092302-ASA?G1 NSPP 3GAA092302ASAG?1
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Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
GIDDINGS & LEWIS 401-50326-00 USPP 4015032600
MAZAK PD14B USPP PD14B
NEW TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 DIGITAL OUTPUT MODULE 5005056
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EUCHNER HBA-079826 NSPP HBA079826
Texas Instrument 560T Processor
One PANASONIC AC SERVO DRIVER MADA01311A79 Free Ship
SICK OPTIC ELECTRONIC FGSE-900-23 NSPP FGSE90023
Perceptron Processor Board 495-0191 Frame Grabber 29400
Texas Instruments 315-10T Input/Output Expansion Unit
560-2128 TI Texas Instruments 5602128
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 **
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
ASEA BROWN BOVERI GJR-513-2100-R?0-002 NSFP GJR5132100R000?2
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PANASONIC AMKB300B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
DODGE MR94878-L-NZ USPP MR94878LNZ
TEXAS INSTRUMENTS PLC 405-6MT NSPP 4056MT
PANASONIC SERVO MOTOR M***022Q8V
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851 USPP 5056851
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PANASONIC SERVO DRIVE MSD083A1XX NICE FAST SHIPPING
Texas Instruments 500-5019
Texas Instruments 500-5020
MOOG 152D423 USPP 152D423
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DN USPP 5730030DN
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI ACX550-U0-06A1?-6 NSPP ACX550U006A16
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0220 USPP 505ATM0220
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
ALLEN BRADLEY 810-A04C NSFP 810A04C
FOXBORO D3005PK-BB NSPP D3005PKBB
KLOCKNER MOELLER DP-16DO/0.5A-P?K NSFP DP16DO05APK
MICRO MEMORY 8086C-N16 NSPP 8086CN16
KOLLMORGEN IND M-605-B-B3 USPP M605BB3
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5006 USPP 5005006
TEXAS INSTRUMENTS 2 PORT PROGRAMMABLE BASIC MODULE #500-5035