煤礦井下重要設(shè)備需要定期進行巡檢和維護，但由于設(shè)備數(shù)量眾多、布局分散，目前多依賴于人工巡檢和維護，調(diào)度系統(tǒng)，導(dǎo)致巡檢維護工作量大，成本高，且存在一定的安全隱患。為克服人工巡檢維護的過程風(fēng)險、漏檢風(fēng)險，通過機器人技術(shù)輔助或者代替人工巡檢，可限度地減輕工人的勞動強度，降低人工巡檢的安全風(fēng)險，實現(xiàn)有效、可靠巡檢。調(diào)度系統(tǒng)
浙江華絡(luò)通信設(shè)備有限公司是一家專注行業(yè)通信與調(diào)度產(chǎn)品的創(chuàng)新與研究，集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、定制為一體的***高新技術(shù)企業(yè)，調(diào)度系統(tǒng)供應(yīng)商，主營產(chǎn)品：程控調(diào)度、軟交換調(diào)度、融合調(diào)度、無線5G通信、無線4G通信、無線WiFi通信、無線MESH通信、廣播通信、UWB***等。調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)***。
安裝方法
（1）將交換機安放在光滑平整處或懸掛于固定支架上。
（2）配接設(shè)備通過交換機的電纜引入裝置引入，內(nèi)部接線須根據(jù)接線圖對號接線。
（3）電口以太網(wǎng)設(shè)備連接至交換機的電口。
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巡檢機器人本體設(shè)計方案優(yōu)點：①可以實現(xiàn)巡檢機器人在單軌軌道的任何部位都可方便地安裝及取下；②可以實現(xiàn)巡檢機器人無障礙通過單軌軌道的連接部分及安裝支架；③結(jié)構(gòu)簡單可以減小巡檢機器人的外形尺寸；④可實現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑，經(jīng)測試小轉(zhuǎn)彎半徑為670 mm。
本體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計
1）選定符合本安要求的電機作為礦用本安軌道巡檢機器人的動力，本安技術(shù)實際上是一種低功率設(shè)計技術(shù)，利用現(xiàn)有的一款有本安安標(biāo)證的電機作為動力源，電路設(shè)計按照本安電路的設(shè)計要求進行設(shè)計，并采用到位檢測、無線充電技術(shù)。
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