電機(jī)的選用

以下以永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)為例

《永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的選用》

永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)是屬于控制電機(jī)，應(yīng)用于精密伺服系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，因此，在選用時(shí)與- - 般永磁直流電動(dòng)機(jī)選用不同，并有- -定的選用程序。

選用的出發(fā)點(diǎn)

選用永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)并非象普通直流電動(dòng)機(jī)那樣，按額定功率(即額定容量)瓦數(shù)來選用，而是要按力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來選用。

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電機(jī)在安裝前需要做哪些準(zhǔn)備？

北京永光高特微電機(jī)有限公司生產(chǎn)、銷售電機(jī)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

1、開箱后應(yīng)仔細(xì)清除電機(jī)上的塵土及軸伸部位的防銹層，同時(shí)注意小要損傷各結(jié)合部位的密封。

2、檢查電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，并應(yīng)特別注意出廠日期，仔細(xì)檢查電機(jī)在運(yùn)輸過程中有無變形或損壞，緊固件是否松動(dòng)或脫落，并盤車轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)是否靈活。如電機(jī)的儲(chǔ)存時(shí)間超過一年，應(yīng)仔細(xì)檢查釉承和軸承位有無銹蝕，脂潤滑的滾動(dòng)軸承應(yīng)更換潤滑脂。

3、核查電機(jī)實(shí)際外形安裝尺寸與隨機(jī)外形安裝圖是否吻合，與主機(jī)是否符合，備品配件是否齊全。

4、繞線式電動(dòng)機(jī)需除掉導(dǎo)電滑環(huán)(集電環(huán))上的塑料薄膜保護(hù)層，并檢查滑環(huán)上的碳刷裝置及各滑環(huán)和碳刷上的導(dǎo)電線是否短路和松動(dòng)，并將導(dǎo)電滑環(huán)上的防銹油清除干凈，避免電機(jī)運(yùn)行時(shí)打火。

5、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機(jī)技術(shù)文件：如產(chǎn)品說明書，裝箱單、隨機(jī)外形圖等技術(shù)文件。

6、檢查并調(diào)整基礎(chǔ)高度及平面度，校對地腳螺孔的位置和尺寸。

7、開始安裝前應(yīng)校正對起重設(shè)備的容量，是否足夠?qū)χ丶钠鸬酰⊥劣来胖绷髁仉姍C(jī)公司，并且起吊方法也應(yīng)預(yù)先加以考慮。

8、安裝前應(yīng)充分考慮電機(jī)的安裝次序及在安裝過程中，稀土永磁直流力矩電機(jī)費(fèi)用，各階段所用工具、量具及輔助材料等。

電機(jī)——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動(dòng)速度時(shí)隨動(dòng)角誤差ε=0.5° ，即當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)至一新位置，負(fù)載軸必須跟上，稀土永磁直流力矩電機(jī)哪家好，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動(dòng)速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負(fù)載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負(fù)載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353?！衩?

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)為安全考慮，負(fù)載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機(jī)數(shù)據(jù)表:T-2955號力矩電機(jī):直徑為95. 74mm，小于102mm，峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;

(11)記下電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?！衩?

(12)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8?！衩?

(14)負(fù)載轉(zhuǎn)矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695?！衩?

(15)所需電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043?！衩?，電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?！衩?gt;負(fù)載轉(zhuǎn)矩1.043?！衩祝x擇合格;

(16)電機(jī)所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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