大型焊接鋼板庫采用自動(dòng)焊將大大節(jié)約人工成本,自動(dòng)焊機(jī)各個(gè)軸是來回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),原煤鋼板倉,采用伺服電機(jī)通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動(dòng)。選用交流伺服電機(jī),由于交流電機(jī)沒有碳刷,動(dòng)特性好,免維修時(shí)間大為增長(zhǎng),加(減)速也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型自動(dòng)焊機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的***運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上,***準(zhǔn)確,振動(dòng)小。
如果采用剛性非沉降基礎(chǔ),可以采用多點(diǎn)多廊道卸料系統(tǒng),還需要有通道。無論采用何種卸料方式,原煤鋼板倉批發(fā),都應(yīng)優(yōu)先采用重力流卸料方式,以降低能耗和維護(hù)成本,并輔以氣力流化卸料方式。倉體設(shè)計(jì)應(yīng)預(yù)留足夠的余量,并進(jìn)行溫度應(yīng)力和進(jìn)出口壓力變化的疲勞校核計(jì)算。應(yīng)考慮料倉體在材料撓曲極限下的穩(wěn)定性和強(qiáng)度要求。應(yīng)考慮料倉體在材料撓曲極限下的穩(wěn)定性和強(qiáng)度要求。
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