采用變頻器進(jìn)行電動機(jī)控制，將原來只有快、慢兩個速度的電動機(jī)變成了無級調(diào)速;應(yīng)用PLC控制代替原來的繼電器-接觸器控制;在PLC與變頻器連接處設(shè)計了抗干擾電路;實現(xiàn)了飲料瓶裝線上貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。從機(jī)理方面對全自動回轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)的關(guān)鍵部件-上膠，手持激光打標(biāo)機(jī)功率，取標(biāo)，送標(biāo)凸輪一齒輪組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，得出該機(jī)構(gòu)合理的設(shè)計方案，為設(shè)計貼標(biāo)機(jī)提供理論依據(jù)。

本實用新型公開了成品內(nèi)胎局部半自動貼標(biāo)機(jī)，包括工作臺，所述工作臺的下表面靠近兩側(cè)位置均固定安裝有支撐腳，河北手持激光打標(biāo)機(jī)，且工作臺

的下表面靠近中間位置固定安裝有銜接座，所述銜接座的內(nèi)側(cè)連接有輔助收納裝置，所述輔助收納裝置由收納箱，把手，滑軌和滑

槽組成，所述工作臺的上表面靠近一側(cè)位置連接有高度調(diào)節(jié)裝置，手持激光打標(biāo)機(jī)公司，所述高度調(diào)節(jié)裝置由支撐柱，升降柱，手持激光打標(biāo)機(jī)配件，限位銷和限位孔組成，且

高度調(diào)節(jié)裝置的頂部支撐有放置臺，所述工作臺的上表面靠近另一側(cè)位置設(shè)有啟動開關(guān)，且工作臺的上表面靠近中間位置固定安

裝有支撐架。本實用新型所述的成品內(nèi)胎局部半自動貼標(biāo)機(jī)，能夠方便對輔助工具進(jìn)行收納，且能夠提高貼標(biāo)機(jī)的工作效率。

建立全自動果凍食品高速雙面貼標(biāo)機(jī)伺服系統(tǒng)的動力學(xué)模型，得出伺服系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效綜合剛度;借助于伺服系統(tǒng)動力學(xué)方程，求得伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和主振頻率;通過根軌跡圖和系統(tǒng)振動穩(wěn)定L(ω)曲線，指出提高系統(tǒng)傳動剛度，削減工作機(jī)構(gòu)慣性和慣性元件的失動量或提高阻尼，可以削弱諧振烈度;采用校正網(wǎng)絡(luò)和綜合貼標(biāo)貼膜速度反饋亦可減弱諧振。

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