全自動控制這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，輕型有軌巷道堆垛機，只要按下啟動電鈕，自動化庫堆垛機，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進口有軌巷道堆垛機，進行在庫管理的方式。計算機控制設置與電子計算機直聯的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機發(fā)出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數等運算，實施在庫管理。

堆垛機的特點：

使用特點

　　設備能夠根據通道的走向分成直軌類型，彎軌型，轉軌型和岔道型，另外還有配置司機室的揀選類型，它的結構非常穩(wěn)定i可靠，通過矢量變頻驅動和編碼器位置實現終的控制，使用機械和電器雙重***裝置來確保安全性，加上信息傳遞全程跟蹤技術，讓整體的設備功能有效提升，進口的電器原件，觸摸屏的假i面操作，堆垛機，不僅能讓操作更簡單，還能時間手動，單擊自動和聯機自動控制效果。

按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。

按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉庫中。