天儀當然比它精密得多。 渾儀是一觀測儀器，內有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標，也能測定天體的黃道經度和地平坐標。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內赤道環(huán)、赤經環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個***的儀器:簡儀和立運儀
后來不幸失傳了，蓋天、渾天兩說并行，競相爭鳴，比較科學的渾天說漸占上風。同時，鍛銅渾天儀鑄造廠，觀測天象的儀器也不斷出現(xiàn)，如武帝時洛下閎制造了渾天儀，重慶渾天儀鑄造廠，宣帝時耿壽昌又造了渾天儀，和帝時崔瑗的老師賈逵更制造了黃道銅儀。
張衡繼承和發(fā)展了前人的成果。任太史令后，他更加勤奮地"研核陰陽"，終于"妙盡璇璣之正"。元初四年(公元117年)，一件成就的銅鑄渾天儀，被張衡造了出來。渾天儀主體是幾層均可運轉的圓圈，外層周長一丈四尺六寸。各層分別刻著內、外規(guī)，南、北極、黃、赤道，二十四節(jié)氣，二十八列宿，還有"中"、"外"星辰和日、月、五緯等等天象。儀上附著兩個漏壺，壺底有孔，滴水推動圓圈，圓圈按著刻度慢慢轉動。于是乎各種天文現(xiàn)象便赫然展現(xiàn)在人們眼前。這件儀器被安放在靈臺大殿的密室之中。夜里，室內人員把某時某刻出現(xiàn)的天象及時報告給靈臺上的觀天人員，結果是儀器上、天上所現(xiàn)完全相符
公元104年，渾天儀鑄造廠制作，東漢和帝下令賈逵另制一架儀器，用來測量日月的運動，他在渾儀上增設了黃道環(huán)，以黃道來測量日月運動，這就是我國歷架黃道銅儀。
賈逵用他的黃道銅儀來測量日月的運動，發(fā)現(xiàn)太陽的運動顯得均勻了(其實也應該是不均勻的，因他的儀器精度不夠，當時也沒有這樣的認識)，而月亮的運動仍是不均勻的。賈逵根據自己的實際觀測，得出結論：月亮的運動是不均勻的。這一發(fā)現(xiàn)是改進儀器得到的個結果，它導致了歷法的進步，也豐富了人們對天體運動的知識，為以后太陽運動不均勻的發(fā)現(xiàn)打下了思想基礎。
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