圓柱形無(wú)刷音圈電機(jī)

Akribis的***M與***M-HF系列圓柱形無(wú)刷音圈電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)；

行程可從 5mm 到 30mm；

無(wú)嵌齒效應(yīng)，體積小，可達(dá)到較高的加速率；

移動(dòng)負(fù)載較小，反應(yīng)快帶寬高；

能在低速時(shí)產(chǎn)生平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制（取決于反饋設(shè)備）。

矩形無(wú)刷無(wú)鐵芯音圈直線電機(jī)

Akribis的AHM系列矩形無(wú)刷無(wú)鐵芯音圈直線電機(jī)

無(wú)刷無(wú)鐵芯的直線電機(jī)；

無(wú)嵌齒效應(yīng)；

體積小，推動(dòng)力大；

適合于行程短和加速度高的應(yīng)用程序或項(xiàng)目。

電機(jī)工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechani***）是使物體的位置、方位、

伺服電機(jī)（圖1）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)***，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，音圈電機(jī)測(cè)試，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精1確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精1確的***，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，音圈電機(jī)應(yīng)用，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，音圈電機(jī)企業(yè)，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），天津音圈電機(jī)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

工作原理

無(wú)論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線的力，這個(gè)力的大小取決于通過(guò)場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度，磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I， 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。